![激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是如何跟蹤焊縫的？]( "激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是如何跟蹤焊縫的？")
現(xiàn)如今，激光焊接機(jī)器人的應(yīng)用已然是越來(lái)越廣泛，之所以如此，就是因?yàn)槠渲惺褂昧思す夂缚p跟蹤系統(tǒng)。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是可以在焊接時(shí)對(duì)焊縫軌跡進(jìn)行嚴(yán)密跟蹤控制的，所以能夠確保焊接更加精準(zhǔn)。那么口碑好的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是如何跟蹤焊縫的呢？1、對(duì)焊縫輪廓預(yù)測(cè)量激光焊縫跟蹤系統(tǒng)會(huì)通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)預(yù)先對(duì)工件進(jìn)行測(cè)量，其目的就是為了更好地利用焊縫輪廓信息。在做這一步時(shí)，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)會(huì)控制機(jī)器人以較低的速度沿著焊縫的延伸方向運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)機(jī)械手末端的相機(jī)來(lái)捕獲和識(shí)別圖像的特征點(diǎn)以及坐標(biāo)，然后將空間坐標(biāo)信息傳送到控制器進(jìn)行預(yù)測(cè)量。2、拐點(diǎn)識(shí)別與拐角辨認(rèn)焊縫輪廓由拐角與直線段組成，為了獲得更好的跟蹤性能，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)會(huì)在不同的輪廓段使用不同的控制策略，并且，為了辨認(rèn)拐角區(qū)域的位置，還會(huì)快速有效地對(duì)拐點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別，以保證可以對(duì)焊縫進(jìn)行有效跟蹤。3、實(shí)時(shí)焊縫跟蹤激光焊縫跟蹤系統(tǒng)會(huì)根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)的檢測(cè)和判斷進(jìn)行跟蹤運(yùn)動(dòng)。每一次的檢測(cè)循環(huán)都會(huì)識(shí)別一個(gè)特征點(diǎn)，檢測(cè)過(guò)后系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行判斷，并根據(jù)不同的輪廓部分采用不同的控制策略。為了使激光焊縫跟蹤系統(tǒng)更加穩(wěn)定，在兩個(gè)相鄰的檢測(cè)點(diǎn)之間插補(bǔ)合適個(gè)數(shù)的插補(bǔ)點(diǎn)以確保相鄰的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)之間的距離足夠小。使用激光焊接不僅有效降低材料消耗，也能大幅提高焊接的效率，所以在現(xiàn)代化的生產(chǎn)過(guò)程中激光焊接應(yīng)用的越來(lái)越普遍，為了讓激光焊接的質(zhì)量更好，廠家往往會(huì)配合專業(yè)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)來(lái)使用，通過(guò)各種手段...
發(fā)布時(shí)間:
2019
-
11
-
28
瀏覽次數(shù)：1141
![激光焊縫跟蹤系統(tǒng)為什么可以保證焊接的精確度？]( "激光焊縫跟蹤系統(tǒng)為什么可以保證焊接的精確度？")
激光焊接具有能量密度高、加熱區(qū)小以及可以進(jìn)行長(zhǎng)距離焊接，還擁有激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，能夠更加精準(zhǔn)的對(duì)各種材料進(jìn)行焊接，所以已經(jīng)逐漸被機(jī)械制造、航空航天等行業(yè)所應(yīng)用。那么，專業(yè)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)為什么可以保證焊接的精確度呢？1、跟蹤傳感器精確定位在激光焊接自動(dòng)實(shí)施的過(guò)程中，測(cè)量系統(tǒng)必須要具有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性，否則就無(wú)法對(duì)焊接過(guò)程進(jìn)行控制，而激光焊縫跟蹤系統(tǒng)當(dāng)中擁有精度很高的跟蹤傳感器，此傳感器能夠快速的識(shí)別出焊縫，而且還能將焊縫的實(shí)際位置準(zhǔn)確定位出來(lái)，為焊縫的跟蹤提供有效目標(biāo)。2、擁有專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制器若是只有跟蹤傳感器，那么激光焊縫跟蹤系統(tǒng)只能識(shí)別并定位出焊縫的具體位置，但是無(wú)法對(duì)焊槍的運(yùn)動(dòng)實(shí)施控制。為此，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)中配備了運(yùn)動(dòng)控制器，利用專業(yè)的硬件結(jié)構(gòu)以及運(yùn)動(dòng)控制原理和方法，對(duì)焊接過(guò)程實(shí)施有效控制，從而確保可以實(shí)時(shí)跟蹤焊縫。3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)偏差進(jìn)行適時(shí)調(diào)整激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是一個(gè)完整而且是結(jié)構(gòu)十分嚴(yán)謹(jǐn)?shù)南嗤?，在?duì)焊縫進(jìn)行有效跟蹤的過(guò)程中，除了有跟蹤傳感器和運(yùn)動(dòng)控制器之外，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)還有機(jī)械結(jié)構(gòu)合理的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而可以保證對(duì)跟蹤結(jié)果的偏差進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，讓系統(tǒng)能夠?qū)缚p進(jìn)行有效的實(shí)時(shí)跟蹤。通過(guò)此篇文章的介紹大家就能了解，為什么現(xiàn)在激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在各個(gè)行業(yè)中會(huì)大受歡迎。畢竟，每個(gè)需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行焊接處理的企業(yè)都希望獲得更加精準(zhǔn)和省時(shí)省力的焊接，而使用口碑好的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)就可以完美實(shí)現(xiàn)...
發(fā)布時(shí)間:
2019
-
11
-
25
瀏覽次數(shù)：1278
![激光焊縫跟蹤系統(tǒng)有哪些控制方法？]( "激光焊縫跟蹤系統(tǒng)有哪些控制方法？")
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)之所以能夠精確的對(duì)焊縫進(jìn)行跟蹤，是因?yàn)樵诤附觽鞲衅魈峁┖缚p的形狀和位置信息以后，專業(yè)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)會(huì)利用這些信息去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成焊接的動(dòng)態(tài)調(diào)整。那么激光焊縫跟蹤系統(tǒng)有哪些控制方法呢？1、專家控制所謂專家控制，是指智能的利用控制對(duì)著控制規(guī)律的各種專家知識(shí)，讓受控系統(tǒng)盡可能的優(yōu)化和實(shí)用化。在激光焊縫跟蹤系統(tǒng)中，專家控制有知識(shí)庫(kù)和推理機(jī)兩個(gè)主要組成要素，系統(tǒng)會(huì)利用這兩個(gè)要素自動(dòng)獲取和利用各種專業(yè)知識(shí)，再將其應(yīng)用在焊縫成形的控制中，以取得有效的焊縫跟蹤。2、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)具有良好的適應(yīng)性和魯棒性，對(duì)于處理焊接這樣的高維數(shù)、非線性、強(qiáng)干擾、不確定以及難建模的復(fù)雜過(guò)程是很有優(yōu)勢(shì)的。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，可以對(duì)焊縫圖像進(jìn)行處理并利用軟件來(lái)計(jì)算，獲得控制量去控制跟蹤執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而可以有效跟蹤焊縫。3、模糊控制在激光焊縫跟蹤系統(tǒng)當(dāng)中，模糊控制是非常早的一種智能控制方法，這種控制方法吸取了人的思維中具有模糊性的特點(diǎn)，在一定程度上了模仿了人的控制，并且利用偏差和偏差的變化作為輸入量，通過(guò)偏差和偏差變化率來(lái)自動(dòng)調(diào)整辯論論域，從而提高激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的響應(yīng)速度和跟蹤精度。這些均是激光焊縫跟蹤系統(tǒng)中使用的控制方法，通過(guò)這行控制方法的使用，受歡迎的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)公司就能夠?yàn)閺V大客戶提供更為精準(zhǔn)高效的焊縫跟蹤系統(tǒng)，讓激光焊接機(jī)器人能夠更加智能化的去執(zhí)行焊接...
發(fā)布時(shí)間:
2019
-
11
-
25
瀏覽次數(shù)：794
![使用激光位移傳感器進(jìn)行哪些測(cè)量工作]( "使用激光位移傳感器進(jìn)行哪些測(cè)量工作")
眾所周知激光位移傳感器的測(cè)量頻率極為寬泛，在保證高精度的前提之下使動(dòng)態(tài)范圍進(jìn)一步擴(kuò)大，與此同時(shí)在測(cè)量過(guò)程當(dāng)中盡量的減小其他發(fā)散光的影響，所以在暴露光照條件下這種位移傳感器也能表現(xiàn)出優(yōu)異的測(cè)量效果，它的功能并非單一，那么可以使用激光位移傳感器進(jìn)行哪些測(cè)量工作呢？1、激光測(cè)長(zhǎng)在精密制造業(yè)中光學(xué)工業(yè)極為關(guān)鍵，它是測(cè)量精密長(zhǎng)度的關(guān)鍵手段之一，現(xiàn)代長(zhǎng)度測(cè)量中利用光波測(cè)量會(huì)大大的削弱外在因素的影響，而使用光波測(cè)量時(shí)關(guān)鍵在于光的單色性的好壞，有相關(guān)的業(yè)內(nèi)人士稱激光位移傳感器為理想光源，相比于單色光源更加純正，通常同類條件下它的量程和精度更高。2、激光測(cè)距耐用的激光位移傳感器的原理與無(wú)線電雷達(dá)相同，將激光對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射出去后測(cè)量它的往返時(shí)間，再乘以光速即得到往返距離。由于激光具有高方向性和高單色性及高功率等優(yōu)點(diǎn)，這對(duì)于測(cè)遠(yuǎn)距離和判定目標(biāo)方位和提高接收系統(tǒng)的信噪比、保證測(cè)量精度等都很關(guān)鍵，因此激光測(cè)距日益受到重視。激光位移傳感器不僅能測(cè)距而且還可以測(cè)目標(biāo)方位和加速度等，已成功地用于人造衛(wèi)星的測(cè)距和跟蹤。3、激光測(cè)振它基于多普勒原理測(cè)量物體的振動(dòng)速度，質(zhì)量有保證的激光位移傳感器在測(cè)量時(shí)由光學(xué)部分將物體的振動(dòng)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的多普勒頻移，并由光檢測(cè)器將此頻移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，再由電路部分作適當(dāng)處理后送往多普勒信號(hào)處理器將多普勒頻移信號(hào)變換為與振動(dòng)速度相對(duì)應(yīng)的電信號(hào)，激光位移傳感器的優(yōu)點(diǎn)是使用方便不需要固定參考系不影...
發(fā)布時(shí)間:
2019
-
11
-
23
瀏覽次數(shù)：1160