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    激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是如何跟蹤焊縫的？

    日期： 2019-11-28
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    現(xiàn)如今，激光焊接機器人的應用已然是越來越廣泛，之所以如此，就是因為其中使用了激光焊縫跟蹤系統(tǒng)。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是可以在焊接時對焊縫軌跡進行嚴密跟蹤控制的，所以能夠確保焊接更加精準。那么口碑好的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是如何跟蹤焊縫的呢？

    激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是如何跟蹤焊縫的？

    1、對焊縫輪廓預測量

    激光焊縫跟蹤系統(tǒng)會通過視覺系統(tǒng)預先對工件進行測量，其目的就是為了更好地利用焊縫輪廓信息。在做這一步時，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)會控制機器人以較低的速度沿著焊縫的延伸方向運動，再通過機械手末端的相機來捕獲和識別圖像的特征點以及坐標，然后將空間坐標信息傳送到控制器進行預測量。

    2、拐點識別與拐角辨認

    焊縫輪廓由拐角與直線段組成，為了獲得更好的跟蹤性能，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)會在不同的輪廓段使用不同的控制策略，并且，為了辨認拐角區(qū)域的位置，還會快速有效地對拐點進行識別，以保證可以對焊縫進行有效跟蹤。

    3、實時焊縫跟蹤

    激光焊縫跟蹤系統(tǒng)會根據(jù)視覺系統(tǒng)的檢測和判斷進行跟蹤運動。每一次的檢測循環(huán)都會識別一個特征點，檢測過后系統(tǒng)會進行判斷，并根據(jù)不同的輪廓部分采用不同的控制策略。為了使激光焊縫跟蹤系統(tǒng)更加穩(wěn)定，在兩個相鄰的檢測點之間插補合適個數(shù)的插補點以確保相鄰的運動點之間的距離足夠小。

    使用激光焊接不僅有效降低材料消耗，也能大幅提高焊接的效率，所以在現(xiàn)代化的生產(chǎn)過程中激光焊接應用的越來越普遍，為了讓激光焊接的質(zhì)量更好，廠家往往會配合專業(yè)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)來使用，通過各種手段讓激光焊縫跟蹤系統(tǒng)對焊縫進行有效的跟蹤控制。
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      1 激光光熱技術(shù)測厚：原理是利用激光照射材料，產(chǎn)生的熱量使材料產(chǎn)生變化，再通過光學方式檢測這種變化以確定材料的厚度。優(yōu)點是非接觸式、無損傷、準確；缺點也是顯而易見的，對于顏色、形狀、表面紋理等都有不同程度的影響。2 白光干涉測厚：原理是使用白光干涉儀產(chǎn)生干涉圖案，然后通過分析干涉圖案得材料厚度。優(yōu)點是測量精度高、靈敏度高；缺點是設備復雜且成本高昂。3 激光干涉測厚：主要是利用激光波的相干性，測量物體的干涉條紋來反推出物體的厚度。優(yōu)點是測量精度高、速度快；但激光源的穩(wěn)定性和調(diào)節(jié)技術(shù)要求比較高。4 光譜共聚焦測厚：該方法是根據(jù)材料對不同波長光的反射、折射和吸收特性，同時探測所有波長的光譜，從而計算出材料厚度。優(yōu)點是測量準確、適用范圍廣；缺點是設備復雜、操作要求高。5 橢圓偏光法測厚：原理是利用光的偏振特性對材料進行測量，根據(jù)計算出材料厚度。優(yōu)點是接觸、無損傷，但適用范圍有限。6 紅外吸收法測厚：紅外吸收法是指通過測定紅外光在材料中吸收的程度來推斷優(yōu)點是測量過程簡單、直觀、精度高；缺點是對材料的紅外吸收特性有嚴格要求。7 X/β射線測厚：主要是利用X射線或者β射線穿透材料時，穿透的射線強度和物體的厚度之間存在一定的關(guān)系。優(yōu)點是精確、可靠；缺點是人體安全需要考慮。8 電容測厚：原理是利用兩極板間的電容量與介質(zhì)厚度成正比，通過測量電容量來測量厚度。優(yōu)點是設備簡單、便宜；缺點是精度較低。9 反...
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    激光測振技術(shù)：旋轉(zhuǎn)機械檢測的核心手段 2024 - 12 - 22 在旋轉(zhuǎn)機械的運行過程中，振動情況直接關(guān)乎其性能與安全。激光測振動傳感器憑借其獨特優(yōu)勢，成為該領(lǐng)域不可或缺的檢測利器。它采用非接觸式測量，有效避免了對旋轉(zhuǎn)機械的物理干擾，確保測量的精準性。其高精度的特性，能夠捕捉到極其微小的振動變化，為故障診斷提供可靠依據(jù)。廣泛的應用范圍涵蓋了電機、風機、軸承等各類旋轉(zhuǎn)機械，在能源、化工、機械制造等眾多行業(yè)都發(fā)揮著關(guān)鍵作用。通過實時監(jiān)測振動數(shù)據(jù)，可及時發(fā)現(xiàn)潛在問題，預防設備故障，保障生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性，大大降低維修成本與停機風險。工作原理：激光與振動的深度互動激光測振動傳感器基于激光多普勒效應工作。當激光照射到旋轉(zhuǎn)機械的振動表面時，由于物體表面的振動，反射光的頻率會發(fā)生多普勒頻移。設激光源發(fā)射的激光頻率為，物體表面振動速度為，激光波長為，則多普勒頻移可由公式計算得出。通過精確測量多普勒頻移，就能得到物體表面的振動速度，進而獲取振動信息。與傳統(tǒng)測量原理相比，激光多普勒測振具有顯著優(yōu)勢。傳統(tǒng)的接觸式測量方法，如壓電式傳感器，需要與被測物體直接接觸，這不僅會對旋轉(zhuǎn)機械的運行產(chǎn)生一定干擾，還可能因安裝問題影響測量精度，而且在高速旋轉(zhuǎn)或微小振動測量時，接觸式傳感器的響應速度和精度受限。而激光測振傳感器采用非接觸式測量，避免了對旋轉(zhuǎn)機械的物理干擾，可實現(xiàn)高精度、寬頻帶的測量，適用于各種復雜工況下的旋轉(zhuǎn)機械振動測量。實驗設置：精準測量的基石（一）微型激光多普勒測...
    光譜共焦位移傳感器的那些事兒 2024 - 12 - 22 **光譜共焦傳感器是一種具有高精度、高效以及非接觸等技術(shù)優(yōu)勢的新型幾何量精密測量傳感器。以下將對光譜共焦傳感器進行詳細介紹。****一、光譜共焦傳感器的工作原理**光譜共焦傳感器利用不同波長的光在被測物體表面反射后，通過色散物鏡聚焦在不同位置，從而建立位移和波長之間的關(guān)系。光源發(fā)出的光經(jīng)過色散物鏡后，不同波長的光聚焦在不同的軸向位置。當被測物體處于某一特定波長的焦點位置時，該波長的光被反射回傳感器，通過成像光譜儀檢測到該波長的光，從而確定被測物體的位置。**二、光譜共焦傳感器的組成部分**1. **光源**：通常為寬光譜光源，能夠提供一定波長范圍的光。例如，在一些研究中提到的寬光譜光源可以覆蓋特定的波長范圍，以滿足不同測量需求。2. **色散物鏡**：是光譜共焦傳感器的關(guān)鍵組成部分之一。它能夠?qū)⒉煌ㄩL的光聚焦在不同的軸向位置，從而實現(xiàn)對被測物體位置的精確測量。設計色散物鏡時，需要考慮多個因素，如測量范圍、圖像空間數(shù)值孔徑、軸向響應等。例如，有研究設計的色散物鏡測量范圍為 2mm，圖像空間數(shù)值孔徑為 0.3，軸向響應 FWHM 優(yōu)于 5μm，分辨率較高，并且波長與位移之間的判定系數(shù)優(yōu)于 0.9，線性關(guān)系良好。3. **成像光譜儀**：用于檢測反射回來的光，并確定其波長。在一些研究中，采用棱鏡 - 光柵分光的方式對成像光譜儀的后端進行模擬和分析，消除了成像光譜儀中的譜線彎曲。**三、...
    光譜共焦位移傳感器制造技術(shù)詳解 2024 - 12 - 11 摘要光譜共焦位移傳感器是一種高精度、非接觸式的光電位移傳感器，廣泛應用于光學鏡片檢測、半導體制造、醫(yī)療器械生產(chǎn)等多個領(lǐng)域。本文詳細闡述了光譜共焦位移傳感器的制造技術(shù)，包括生產(chǎn)技術(shù)細節(jié)、工藝流程以及需要注意的具體事項，為相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)和生產(chǎn)提供參考。引言隨著精密儀器制造業(yè)的發(fā)展，對于工業(yè)生產(chǎn)測量的要求越來越高。光譜共焦位移傳感器以其高精度、非接觸式、實時無損檢測等特性，成為解決這一問題的有效手段。本文旨在詳細介紹光譜共焦位移傳感器的制造技術(shù)，包括關(guān)鍵零部件的選擇、生產(chǎn)工藝流程以及制造過程中需要注意的事項。一、光譜共焦位移傳感器的基本原理光譜共焦位移傳感器由光源、分光鏡、光學色散鏡頭組、小孔以及光譜儀等部分組成。傳感器通過色散鏡頭將位移信息轉(zhuǎn)換成波長信息，再利用光譜儀進行光譜分解，反解得出被測位移。其中，色散鏡頭作為光學部分完成了波長和位移的一一映射，是傳感器的核心部件。二、關(guān)鍵零部件的選擇1. 光源選擇白光LED作為光源，其光譜分布范圍廣泛，能夠滿足不同測量需求。同時，白光LED具有壽命長、穩(wěn)定性好等優(yōu)點，適合用于工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。2. 色散鏡頭色散鏡頭是光譜共焦位移傳感器的關(guān)鍵部件，其性能直接影響傳感器的測量精度和分辨率。在選擇色散鏡頭時，需要考慮其軸向色散與波長之間的線性度、色散范圍以及鏡頭材料等因素。3. 光譜儀光譜儀用于接收通過小孔的光信號，并確定其波長，從而實現(xiàn)位移分辨。在選擇...
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