激光焊縫跟蹤系統(tǒng)之所以能夠精確的對焊縫進行跟蹤,是因為在焊接傳感器提供焊縫的形狀和位置信息以后,專業(yè)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)會利用這些信息去控制執(zhí)行機構,完成焊接的動態(tài)調(diào)整。那么激光焊縫跟蹤系統(tǒng)有哪些控制方法呢?
1、專家控制
所謂專家控制,是指智能的利用控制對著控制規(guī)律的各種專家知識,讓受控系統(tǒng)盡可能的優(yōu)化和實用化。在激光焊縫跟蹤系統(tǒng)中,專家控制有知識庫和推理機兩個主要組成要素,系統(tǒng)會利用這兩個要素自動獲取和利用各種專業(yè)知識,再將其應用在焊縫成形的控制中,以取得有效的焊縫跟蹤。
2、神經(jīng)網(wǎng)絡控制
神經(jīng)網(wǎng)絡設計的控制系統(tǒng)具有良好的適應性和魯棒性,對于處理焊接這樣的高維數(shù)、非線性、強干擾、不確定以及難建模的復雜過程是很有優(yōu)勢的。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)利用神經(jīng)網(wǎng)絡控制,可以對焊縫圖像進行處理并利用軟件來計算,獲得控制量去控制跟蹤執(zhí)行機構,從而可以有效跟蹤焊縫。
3、模糊控制
在激光焊縫跟蹤系統(tǒng)當中,模糊控制是非常早的一種智能控制方法,這種控制方法吸取了人的思維中具有模糊性的特點,在一定程度上了模仿了人的控制,并且利用偏差和偏差的變化作為輸入量,通過偏差和偏差變化率來自動調(diào)整辯論論域,從而提高激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的響應速度和跟蹤精度。
這些均是激光焊縫跟蹤系統(tǒng)中使用的控制方法,通過這行控制方法的使用,受歡迎的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)公司就能夠為廣大客戶提供更為精準高效的焊縫跟蹤系統(tǒng),讓激光焊接機器人能夠更加智能化的去執(zhí)行焊接任務,從而達到提高焊接的效率和質(zhì)量的目的。