? ? ? ?1969年人們把激光射上月球表面，通過發(fā)射到接收的時(shí)間，成以光速所得數(shù)據(jù)再減半，測(cè)得了地月的準(zhǔn)確距離這種通過激光行走的路程來測(cè)量距離的方法簡(jiǎn)稱激光測(cè)距。同時(shí)通過調(diào)整激光發(fā)射的角度，還可測(cè)量多點(diǎn)的距離，我們以激光雷達(dá)為例，labels安裝有兩個(gè)棱鏡，通過旋轉(zhuǎn)棱鏡使激光改變發(fā)射方向是往不同點(diǎn)，從而獲得多點(diǎn)的具體信息。

? ? ? ?如果需要對(duì)一個(gè)面進(jìn)行多點(diǎn)測(cè)量，又該如何？首先我們移動(dòng)激光雷達(dá)通過慣性導(dǎo)航設(shè)備測(cè)量得到激光的移動(dòng)速度偏航角和距離等參數(shù)。再將這些數(shù)據(jù)結(jié)合激光發(fā)射的速度角度和時(shí)間進(jìn)行計(jì)算。最后就能得到這個(gè)區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)與移動(dòng)激光器之間的距離。從而完成對(duì)這塊區(qū)域的測(cè)量。由于激光雷達(dá)測(cè)量的特性，我們將其與無人機(jī)結(jié)合應(yīng)用于測(cè)繪行業(yè)。通過配合無人機(jī)的ID K系統(tǒng)得到每個(gè)點(diǎn)的位置信息就可以對(duì)地表進(jìn)行測(cè)繪工作了，例如測(cè)量地面的海拔高度，理論上我們把激光雷達(dá)的海拔高度減去激光雷達(dá)的地面距離就可以計(jì)算出地面的海拔高度了。

? ? ? ?但是在實(shí)際測(cè)量中還需要考慮兩個(gè)因素，首先rt K系列系統(tǒng)測(cè)量的海拔高度為天線的高度，并且飛行器在空中并不穩(wěn)定。需要考慮飛機(jī)及激光雷達(dá)的姿態(tài)信息。另外激光雷達(dá)在對(duì)地面進(jìn)行掃描時(shí)，有些激光是垂直于地面發(fā)射的，有些是傾斜發(fā)射的。計(jì)算高度時(shí)還需要考慮激光發(fā)射的角度。所以要計(jì)算出地面海拔高度，首先需要將激光發(fā)射向地面，通過反射到接受的時(shí)間光速和發(fā)射角度。從而計(jì)算出激光雷達(dá)與地面的垂直距離。再結(jié)合rtk系統(tǒng)結(jié)合激光與地面的信息。計(jì)算激光雷達(dá)的海地與地面之間的高度，最后用激光雷達(dá)的海邊海拔高度減去激光雷達(dá)與地面的垂直距離，就得出了地面的海拔高度。最后激光雷達(dá)還有一個(gè)重要的特性就是一束激光脈沖人發(fā)反射多次，這樣能探測(cè)到多次回波。在多個(gè)回播中，第1回播可獲取測(cè)量對(duì)象的高度信息。中間的回波來測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)，而最后的回波則可以對(duì)應(yīng)裸露的地表。在植被茂密的區(qū)域，通過多次回播就可以獲得數(shù)目的數(shù)量冠幅數(shù)高等信息。