激光焊縫跟蹤系統(tǒng)有多種復(fù)雜結(jié)構(gòu)組合而成，它雖不是一種抽象的跟蹤系統(tǒng)，但是復(fù)雜程度不亞于普通的多維跟蹤系統(tǒng)，在跟蹤系統(tǒng)的工作方式中可以任選其一來提高跟蹤的效率和精準(zhǔn)度，兩種工作方式各有特色也適用于不同的場(chǎng)合當(dāng)中，那么質(zhì)量有保證的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)到底有哪幾種形式呢？

1、結(jié)構(gòu)光式??

傳感器的光源可以是激光或白光，它被作成一條或多條窄帶形狀，故稱結(jié)構(gòu)光，該光帶位于焊炬前方斜射在工件上，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)攝象機(jī)在工件正上方，拍攝到光帶和工件的交線能反映坡口的形狀和深淺，能求出工件的三維尺寸，故稱三維傳感器。由微機(jī)對(duì)圖象進(jìn)行處理后，可求出焊縫位置及坡口尺寸。由于信息量大故處理時(shí)間較長，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可以快速的處理一幅圖象。它的跟蹤特點(diǎn)極為清晰，由于跟蹤信號(hào)直接取自電弧，故沒有傳感器位置的附加導(dǎo)前誤差，同時(shí)它能測(cè)量熔池寬度等參數(shù)，能對(duì)焊接規(guī)范進(jìn)行自動(dòng)控制故其功能很強(qiáng)。

2、直接拍攝電弧式

將攝像機(jī)置于電弧前方，從固定角度直接拍攝電弧、熔池、焊絲等圖像。所得德圖形式倒像，下部的黑色凸起是焊絲，上部的白色凸起是焊縫縫隙，大塊白色區(qū)域是熔池。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)由圖可求出焊絲對(duì)焊縫中心的偏移量，從而輸出跟蹤信號(hào)。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的工作原理是以激光傳感器采用了激光三角光學(xué)原理為核心，傳感器打出一條激光線到工件表面，激光線與工件表面相交于一條輪廓線并由CCD元件提出來，值得信任的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)經(jīng)過算法處理后可以得到輪廓的尺寸信息。

在激光焊縫跟蹤系統(tǒng)當(dāng)中也可以進(jìn)行內(nèi)部結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，從組織原則以及硬件配置等角度來說跟蹤系統(tǒng)的表現(xiàn)形式并無明顯的優(yōu)劣之分，只要使系統(tǒng)適合工作使用即可，但是不同的工作方式關(guān)系到了系統(tǒng)配置和配置的費(fèi)用，因此在設(shè)置激光焊縫跟蹤系統(tǒng)時(shí)要由專業(yè)人士給出意見。