? ? ? ?如何才能正確的選擇我們合適的激光位移傳感器呢？我覺得有以下幾點咱們需要特別注意的，第一就是需要明確我們需要測量的物體是什么，比如說我們測量的材質(zhì)有金屬，塑料，玻璃，纖維，橡膠木材，石頭，膠體，布匹，橡膠等。那這些材質(zhì)有什么區(qū)別呢？首先我們可以把它們分為金屬非金屬，透明非透明，鏡面非鏡面區(qū)分。
? ? ? ?那這些材質(zhì)有什么區(qū)別呢？首先我們拿金屬和非金屬來做比較，金屬材料，首先反光比較強，介質(zhì)比較穩(wěn)定，表面比較堅硬平整，如果做加工的話，表面會比較光滑，或者有一定的粗糙度，這樣我們就可以區(qū)分需要使用的是漫反射還是正反射的傳感器，這個正反射和漫反射傳感器有什么區(qū)別呢？它們主要在于激光打到漫反射物體上面會產(chǎn)生一個回路的光，如果說在一個漫反射的物體的情況下我們打的光，是比較聚焦的，那返回的光也會比較聚焦在我們內(nèi)部的傳感器的內(nèi)部的CMS芯片上，或者CC D芯片上，它感光感到的這個物體的激光點它是非常聚合的。而且我們的small芯片感受到這個光回來的時候，它的聚合性非常強，在有利于我們后面對這個聚合的光比較容易來區(qū)分，如果說它是一個鏡面的物體，就是在打磨過程中打磨的，非常光的那種情況下，那我們的光可能會發(fā)生一些折射呃，或者說是一些特別容易進行散射的激光，那么什么是芯片在感受這個光的時候就就容易出現(xiàn)一些散射的現(xiàn)象，不容易準確的感受到這個光點的位置，那這樣的話給我們測量就會帶來很大的誤差，所以金屬材料和非金屬材料之間的區(qū)別是非常大的，比如說如果我們測量木材的話，那木材它的首先它是一個啞光的材料，如果說是啞光的材料，我們激光打上去的時候呢，再返回來的光的時候，我們感受到它的光，確實是一個非常合理的聚焦的光，那這個光的話對我們來說是非常有用的，有效的。
? ? ? ?再說另外一種產(chǎn)品材質(zhì)，那就是我們被測物，如果是透明或者非透明的話，那就是區(qū)別非常大的，如果說它是透明的，那我們這個車光打上去了之后，它有一部分光會輪回來，但另外一部分光可能穿過這個被測物體，它物體因為它是透明的，所以它的光啊，就可能會穿過去穿過去達到一個折射，從第2個表面上返回回來，或者直接接收不到這個光，但我們返回來的光的成分呢和呃份額的會比較少，那這樣的話激光的感光元件并不能足夠的清晰的感受到這個回過來的光，那這樣的話測算的一些效果呢會大打折扣，所以呢也要區(qū)分這個，透明和不透明的區(qū)別。還有一種材料呢，就是非常要注意的，大家可能會日常生活中會注意遇到的，那就是，呃我們的西瓜材料比如說海綿像這種你上面有很多細小孔啊氣孔啊，特別是對光會產(chǎn)生影響，本身我們的光一般輸出的光點大小在30微米以內(nèi)這是比較高的，如果說長距離的光點的話，一般像在三四百毫米的測量，途徑或者量程的情況下，有可能光大小在100微米左右0.1毫米或者一些髖關關的情況下，可能會達到毫米級1~2毫米，但是如果打在吸光物體上，首先它的光會被吸收一部分不會反射回來，第二在一些小孔的情況下，那我們的光可能會出現(xiàn)一些嗯，打在小孔里面不能回來的情況，那這樣的話我們的光也接收不到，感光元件也接收不到這個光，它就會出現(xiàn)嗯線信號丟失等情況。
? ? ? 那么除了我們的材質(zhì)的區(qū)別，還有什么區(qū)別呢？呃最明顯的就是形狀的區(qū)別，如果這個表面物體是一個平整的，嗯或者是一個傾斜角度的，還有一種情況是有凹坑，還有情況是小孔，還有情況是弧面，那這些情況的話都是會有區(qū)別的，對光的影響也會有區(qū)別，所以我們在選擇的時候呢，一定要考慮到被測物體表面形狀的情況下，來選擇傳感器。比如說最簡單的就是平整的物體，這個是最容易的，是測測試環(huán)境是最好的，我們選擇任何一種傳感器都會比較好，然后另外一種呢是弧面的弧面的呢，對激光要求可能會比較高，如果弧度特別大的話，激光可以發(fā)生偏轉(zhuǎn)折射，還有一種情況就是一些凹坑，凹坑和嗯那個，小孔有孔的物體是比較類似的就是擔心光打著孔內(nèi)過被旁邊的孔壁或者一些坑壁會遮擋住，那這樣的話光回不來也會有一些問題，所以終究我們考慮的是光回來的途徑和回來的百分比和回來的強度，還有光回來的質(zhì)量來判斷，我們傳感器的選擇那說了這么多，我們應該怎么來選擇呢？
? ? ??首先對于一些比較理想的情況下，我們選擇很多傳感器都是可以的，在一些鏡面的情況下或者透明的情況下，我們要選擇專門適合測透明物體的傳感器，另外呢，在一些厄這些孔類的傳感器啊，或測一些小孔凹坑的這種呃殘廢車物的話，我們選擇傳感器的時候一定要考慮這個被攝物體的入射角，還有一個就是傳感器的發(fā)射角度和回光角度，還有光點的大小。其次呢，我們要考慮哪一些呢，就是我們的測量范圍，比如說我們物體離我們傳感器的距離，它移動的距離，位移的量千萬不能超過我們傳感器本身的測量范圍，否則就會接收不到這個信號，還有一種是我們要測量的精度，那精度，市面上分為毫米及亞毫米級，然后是思及微米及亞微米及納米級這些傳感器他們都有不同的一些功能，當然了，隨著量程的越大一般會呈線性指數(shù)，這個精度會越差，這是一個最最最常見的一種現(xiàn)象。
? ? ? ?那除了經(jīng)度，我還有量程距離，我們還要考慮什么呢？還非常重要一點接受的輸出形式，目前市面上最多的使用激光位于傳感器的輸出方式一般是模擬量，這是普通精度的，如果高一點的會用到四八五通訊或者串口，還有就是網(wǎng)口通訊混合東西，目前使用頻率最高的是t，cpip協(xié)議和厄意思net協(xié)議還有一些進口傳感器會有l(wèi) link也是net，和一些cat還有l(wèi)ink，還有prophet。嗯，摩托bus很便宜，這一般都是在西門子，嗯，三菱PLC或者一些像美國的貝弗，他們會有一些這些嗯特定的通訊協(xié)議，或者還有一些小SS都是屬于總線形式的一些，傳感器定義協(xié)議。那我們再選的過程中呢要注意到我們的上位信息時間的哪些協(xié)議在這些協(xié)議的框架內(nèi)我們來選擇對應的傳感器一定要協(xié)議相對那我們通訊形式數(shù)據(jù)外還有什么需要我們考慮的呢第一個就是呃那最重要的一點就是使用我們的呃傳感器的測量頻率測量頻率和響應時間是兩個概念一定要去分。傳感器采樣頻率只要指的是對一個物體進行多次測量的數(shù)次數(shù)而響應時間，是指我們把這個測量的結(jié)果，測試的結(jié)果和測量的結(jié)果傳到三維技術反應的時間，這兩者有一個本質(zhì)的區(qū)別就是說如果說我們采樣頻率特別高，但不一定代表著我們的響應的速度特別快。像在一些具體的測量過程中，有一些動態(tài)測量和靜態(tài)測量，完全是兩種的測量頻率動態(tài)測量，比如說測量轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)的物體或者高速運動的物體，我們一定要選擇高速反應的傳感器，目前市面上的傳感器反應速度一般，最高在幾百萬赫茲。