安全編碼器：安全、系統(tǒng)驅(qū)動監(jiān)控

原創(chuàng) 2018-01-04 德國西克SICK 德國西克SICK

來自SICK，單一產(chǎn)品自身通過SIL2， PLd認證的新一代安全運動監(jiān)控系統(tǒng)-DFS60S增量式編碼器，豐富了SICK在工業(yè)安全系統(tǒng)的產(chǎn)品線。

具備可靠電氣接線及完美機械特性，簡單明了、及靈活的應(yīng)用功能可選，使得該DFS60S Pro成為固定和移動式安全應(yīng)用的全能型安全運動控制傳感器。

與SICK的Flexi Soft及運動監(jiān)控模塊FX3-MOC結(jié)合在一起，不需要任何的第三方接口，可以使系統(tǒng)達到PL d (EN ISO 13849-1), 安全完整性2級 (SIL2) (IEC 61508) or SILCL2 (EN 62061).

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作為一個可靠的安全信號源，利用DFS60S Pro所提供的速度及方向數(shù)據(jù)，使得其符合IEC 61508-5-2中對驅(qū)動安全功能的要求。

安全編碼器:實用可靠的驅(qū)動監(jiān)控

移動和固定的應(yīng)用要求與安全技術(shù)評估的復(fù)雜性要求安全功能需要集成驅(qū)動使用認證過的功能安全編碼器作為監(jiān)控，例如DFS60S。

對于AGV小車向更復(fù)雜導(dǎo)航需求發(fā)展的市場發(fā)展方向來說，DFS60S無疑是一個完美答案。

“自由導(dǎo)航“的車輛的特性是擁有兩套獨立的驅(qū)動系統(tǒng)，這使得它們能夠例如原地旋轉(zhuǎn)，以及在使用一個編碼器的前提下提供可靠的驅(qū)動器監(jiān)控。

如果所使用的編碼器沒有經(jīng)過安全認證，像原地旋轉(zhuǎn)這種常的AGV功能來說，兩個獨立的編碼器將不能進行互相檢測。

然而若使用了DFS60S Pro編碼器，意味著兩個驅(qū)動器之間甚至沒有互相檢測的必要。

具有安全功能認證的編碼器對于異步電機帶動的運動機構(gòu)來講具備典型的優(yōu)勢，因為它們完全不需要冗余的編碼器來使整個系統(tǒng)達到SIL2或PLd等級。

需要冗余編碼器的情況是安全需求為SIL3或PLe，但是這在實際情況中比較少見。

DFS60S 所通過的安全認證，一方面由于其兼容標準及安全控制功能，另一方面對于汽車制造商及機械制造商來說其簡單可靠的安全性確保了低成本的要求。

用于評估功能安全的編碼器代碼被廣泛接受，這些代碼也可以直接用于額外的計算。

用于功能安全技術(shù)的增量型編碼器DFS60S, 因此可以稱之為未來的主流，

適用于有安全認證需求及在長生命周期的機器中的驅(qū)動監(jiān)控系統(tǒng)，尤其令人印象深刻的是其傳感器技術(shù)特性。

安全認證、耐用性和高可用性

西克的DFS60S是認證安全驅(qū)動監(jiān)控增量型編碼器。由于其超高的精度，超強的兼容性及堅固的外殼，

使得其成為了系統(tǒng)集成商及機器制造商在移動及固定式應(yīng)用中非常受歡迎的距離及速度安全傳感器。

IP67的防護等級及寬廣的使用溫度范圍- 30 °C to + 100 °C，另外兩個超強的功能使得其具備卓越的耐久性：鎳合金碼盤和滾珠軸承間距。

與玻璃編碼器磁盤相比，鍍鎳碼盤在相同分辨率下更可靠。鍍鎳碼盤在使用壽命上可與塑料碼盤旗鼓相當，然后鎳碼盤去可以提供更高的分辨率和更高的熱穩(wěn)定性。

為了最小化振動對編碼器的影響，DFS60S的兩個滾珠軸承增加了30mm的間距，但是仍然保留了60mm的市場標準外形尺寸。

這不僅增加了滾珠軸承的使用壽命，即使在最高運行速度9000轉(zhuǎn)時，而且編碼器也提供前所未有的自由振動和最佳同軸度，所以，速度值的精度不受機械偏心和公差的影響。

高度的集成兼容性

外殼及內(nèi)部機械結(jié)構(gòu)提供無與倫比的強悍及耐久性。DFS60S集成的兼容性也是另外的一個顯著特征。

該編碼器適用于4.5VDC到32VDC的寬電壓范圍，從而非常容易的集成到幾乎所有在市場上標準控制系統(tǒng)中，

嬌小的45mm的深度的大小，及其通用的電纜出線方式，在緊湊空間中可以軸向或徑向出線。

機械接口的最大安全性

DFS60S的設(shè)計滿足雙通道認證標準，也為建立機械連接方式制定了大量的安全標準。

在IEC 61800-5-2《可調(diào)速電氣動力驅(qū)動系統(tǒng)》的一個額外的措施，超大的機械接口可有效的預(yù)防故障的發(fā)生。

對實心軸安全編碼器的表面安裝或伺服法蘭兩種安裝方式，提供有光軸（非主動式）或鍵槽式（主動式）的安裝方式兩種 。

盲孔或通孔型，通過扣環(huán)或鍵槽式（主動式），以保證最大限度的咬緊力。

設(shè)計一貫安全的驅(qū)動技術(shù)

不管是電氣還是機械方面的可靠性，DFS60S都是實現(xiàn)從傳感器到控制器到執(zhí)行元件的通用安全概念的最佳選擇。

作為工業(yè)安全技術(shù)的技術(shù)和市場領(lǐng)導(dǎo)者之一，SICK是一站式的商店，在這一領(lǐng)域提供了一系列解決方案。

得益于FX3-MOC0驅(qū)動控制器豐富的安全功能，可以輕松地實現(xiàn)上述功能。

FX3-MOC0 具備多種安全功能，包括移動設(shè)備的的驅(qū)動監(jiān)控，例如 AGV無人導(dǎo)航小車。

借助SSM（安全速度監(jiān)控）及SLS（安全限速）的安全功能，AGV小車的速度能被DFS60S可靠的監(jiān)控SBC

（安全剎車）及SS1（安全停止1）或者SS2（安全停止2）可控制AGV安全的停車。

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驅(qū)動監(jiān)控器也能用在固定式的機器人。例如在設(shè)置或維護模式下時，安全限制速度（SLS）在DFS60S的幫助下，

能控制機械的減速運行都是處于安全的狀態(tài)。SSM（安全速度監(jiān)控）和SOS（安全控制停止），

可專門用于有移動式防護欄柵的機器，進行人員頻繁進出危險區(qū)進行維護時的安全監(jiān)控。

保證快速及安全，F(xiàn)X3-MOC0配合安全編碼器執(zhí)行安全的停止功能，并且防止任何的意外啟動。

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當機器停止后，機械柵欄可以打開，人員可以進入危險區(qū)域。當觸碰了非機械式保護器件，?

或觸發(fā)了光電保護器，驅(qū)動監(jiān)控FX3-MOC0會確保機械進入安全的狀態(tài)如安全速度SS1/SS2，或SBC（安全剎車）A