![激光焊縫跟蹤系統(tǒng)有哪些控制方法？]( "激光焊縫跟蹤系統(tǒng)有哪些控制方法？")
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)之所以能夠精確的對(duì)焊縫進(jìn)行跟蹤，是因?yàn)樵诤附觽鞲衅魈峁┖缚p的形狀和位置信息以后，專(zhuān)業(yè)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)會(huì)利用這些信息去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成焊接的動(dòng)態(tài)調(diào)整。那么激光焊縫跟蹤系統(tǒng)有哪些控制方法呢？1、專(zhuān)家控制所謂專(zhuān)家控制，是指智能的利用控制對(duì)著控制規(guī)律的各種專(zhuān)家知識(shí)，讓受控系統(tǒng)盡可能的優(yōu)化和實(shí)用化。在激光焊縫跟蹤系統(tǒng)中，專(zhuān)家控制有知識(shí)庫(kù)和推理機(jī)兩個(gè)主要組成要素，系統(tǒng)會(huì)利用這兩個(gè)要素自動(dòng)獲取和利用各種專(zhuān)業(yè)知識(shí)，再將其應(yīng)用在焊縫成形的控制中，以取得有效的焊縫跟蹤。2、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)具有良好的適應(yīng)性和魯棒性，對(duì)于處理焊接這樣的高維數(shù)、非線性、強(qiáng)干擾、不確定以及難建模的復(fù)雜過(guò)程是很有優(yōu)勢(shì)的。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，可以對(duì)焊縫圖像進(jìn)行處理并利用軟件來(lái)計(jì)算，獲得控制量去控制跟蹤執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而可以有效跟蹤焊縫。3、模糊控制在激光焊縫跟蹤系統(tǒng)當(dāng)中，模糊控制是非常早的一種智能控制方法，這種控制方法吸取了人的思維中具有模糊性的特點(diǎn)，在一定程度上了模仿了人的控制，并且利用偏差和偏差的變化作為輸入量，通過(guò)偏差和偏差變化率來(lái)自動(dòng)調(diào)整辯論論域，從而提高激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的響應(yīng)速度和跟蹤精度。這些均是激光焊縫跟蹤系統(tǒng)中使用的控制方法，通過(guò)這行控制方法的使用，受歡迎的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)公司就能夠?yàn)閺V大客戶(hù)提供更為精準(zhǔn)高效的焊縫跟蹤系統(tǒng)，讓激光焊接機(jī)器人能夠更加智能化的去執(zhí)行焊接...
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![使用激光位移傳感器進(jìn)行哪些測(cè)量工作]( "使用激光位移傳感器進(jìn)行哪些測(cè)量工作")
眾所周知激光位移傳感器的測(cè)量頻率極為寬泛，在保證高精度的前提之下使動(dòng)態(tài)范圍進(jìn)一步擴(kuò)大，與此同時(shí)在測(cè)量過(guò)程當(dāng)中盡量的減小其他發(fā)散光的影響，所以在暴露光照條件下這種位移傳感器也能表現(xiàn)出優(yōu)異的測(cè)量效果，它的功能并非單一，那么可以使用激光位移傳感器進(jìn)行哪些測(cè)量工作呢？1、激光測(cè)長(zhǎng)在精密制造業(yè)中光學(xué)工業(yè)極為關(guān)鍵，它是測(cè)量精密長(zhǎng)度的關(guān)鍵手段之一，現(xiàn)代長(zhǎng)度測(cè)量中利用光波測(cè)量會(huì)大大的削弱外在因素的影響，而使用光波測(cè)量時(shí)關(guān)鍵在于光的單色性的好壞，有相關(guān)的業(yè)內(nèi)人士稱(chēng)激光位移傳感器為理想光源，相比于單色光源更加純正，通常同類(lèi)條件下它的量程和精度更高。2、激光測(cè)距耐用的激光位移傳感器的原理與無(wú)線電雷達(dá)相同，將激光對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射出去后測(cè)量它的往返時(shí)間，再乘以光速即得到往返距離。由于激光具有高方向性和高單色性及高功率等優(yōu)點(diǎn)，這對(duì)于測(cè)遠(yuǎn)距離和判定目標(biāo)方位和提高接收系統(tǒng)的信噪比、保證測(cè)量精度等都很關(guān)鍵，因此激光測(cè)距日益受到重視。激光位移傳感器不僅能測(cè)距而且還可以測(cè)目標(biāo)方位和加速度等，已成功地用于人造衛(wèi)星的測(cè)距和跟蹤。3、激光測(cè)振它基于多普勒原理測(cè)量物體的振動(dòng)速度，質(zhì)量有保證的激光位移傳感器在測(cè)量時(shí)由光學(xué)部分將物體的振動(dòng)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的多普勒頻移，并由光檢測(cè)器將此頻移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，再由電路部分作適當(dāng)處理后送往多普勒信號(hào)處理器將多普勒頻移信號(hào)變換為與振動(dòng)速度相對(duì)應(yīng)的電信號(hào)，激光位移傳感器的優(yōu)點(diǎn)是使用方便不需要固定參考系不影...
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![使用激光位移傳感器進(jìn)行哪些測(cè)量工作]( "使用激光位移傳感器進(jìn)行哪些測(cè)量工作")
眾所周知激光位移傳感器的測(cè)量頻率極為寬泛，在保證高精度的前提之下使動(dòng)態(tài)范圍進(jìn)一步擴(kuò)大，與此同時(shí)在測(cè)量過(guò)程當(dāng)中盡量的減小其他發(fā)散光的影響，所以在暴露光照條件下這種位移傳感器也能表現(xiàn)出優(yōu)異的測(cè)量效果，它的功能并非單一，那么可以使用激光位移傳感器進(jìn)行哪些測(cè)量工作呢？1、激光測(cè)長(zhǎng)在精密制造業(yè)中光學(xué)工業(yè)極為關(guān)鍵，它是測(cè)量精密長(zhǎng)度的關(guān)鍵手段之一，現(xiàn)代長(zhǎng)度測(cè)量中利用光波測(cè)量會(huì)大大的削弱外在因素的影響，而使用光波測(cè)量時(shí)關(guān)鍵在于光的單色性的好壞，有相關(guān)的業(yè)內(nèi)人士稱(chēng)激光位移傳感器為理想光源，相比于單色光源更加純正，通常同類(lèi)條件下它的量程和精度更高。2、激光測(cè)距耐用的激光位移傳感器的原理與無(wú)線電雷達(dá)相同，將激光對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射出去后測(cè)量它的往返時(shí)間，再乘以光速即得到往返距離。由于激光具有高方向性和高單色性及高功率等優(yōu)點(diǎn)，這對(duì)于測(cè)遠(yuǎn)距離和判定目標(biāo)方位和提高接收系統(tǒng)的信噪比、保證測(cè)量精度等都很關(guān)鍵，因此激光測(cè)距日益受到重視。激光位移傳感器不僅能測(cè)距而且還可以測(cè)目標(biāo)方位和加速度等，已成功地用于人造衛(wèi)星的測(cè)距和跟蹤。3、激光測(cè)振它基于多普勒原理測(cè)量物體的振動(dòng)速度，質(zhì)量有保證的激光位移傳感器在測(cè)量時(shí)由光學(xué)部分將物體的振動(dòng)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的多普勒頻移，并由光檢測(cè)器將此頻移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，再由電路部分作適當(dāng)處理后送往多普勒信號(hào)處理器將多普勒頻移信號(hào)變換為與振動(dòng)速度相對(duì)應(yīng)的電信號(hào)，激光位移傳感器的優(yōu)點(diǎn)是使用方便不需要固定參考系不影...
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現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展過(guò)程中許多快速響應(yīng)的測(cè)量?jī)x器誕生，激光位移傳感器便是其中一種，目前該種設(shè)備儀器在理論上已相當(dāng)成熟，在投入實(shí)際的應(yīng)用后有部分瑕疵，隨著光電技術(shù)檢測(cè)領(lǐng)域的發(fā)展快速激光位移傳感器迅速的將瑕疵進(jìn)行優(yōu)化，使其在實(shí)際應(yīng)用中更加游刃有余，那么質(zhì)量有保證的激光位移傳感器都有哪些突出設(shè)計(jì)呢？1、整形鏡設(shè)計(jì)激光位移傳感器的測(cè)量精度容易受到被測(cè)物體表面特征的影響，為了減小測(cè)量誤差在整形鏡設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量使出射光斑在有效的測(cè)量范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)光斑小且均勻。針對(duì)傳感頭小型化設(shè)計(jì)的要求，半導(dǎo)體激光器體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)正好符合這一要求但需要對(duì)其進(jìn)行光束整形。要想在工作范圍內(nèi)得到好的光斑質(zhì)量，可采用柱面鏡或非球面實(shí)現(xiàn)，另外波前編碼和切趾法在延拓焦深方面也有很好的效果。2、光斑大小分布設(shè)計(jì)為了保證系統(tǒng)在整個(gè)工作范圍內(nèi)得到相對(duì)均勻的光斑，激光位移傳感器的整形系統(tǒng)經(jīng)過(guò)了多個(gè)層次的優(yōu)化設(shè)計(jì)，整形系統(tǒng)得到的光斑不能太小，同時(shí)為了保證精度要求光斑也不能太大，因此它可以在捕捉光斑的基礎(chǔ)之上盡量的保證光斑的大小均勻分布均勻，在精度允許的情況下，激光位移傳感器可考慮全部采用球面鏡，不考慮焦深延拓，用變倍的方法實(shí)現(xiàn)在各種物距處光斑大小均勻一致。3、成像透鏡設(shè)計(jì)得到好的出射光斑以后，如何接收物體表面的散射光并使其精確成像，是確保激光位移傳感器精度的關(guān)鍵問(wèn)題。在直入射式三角法測(cè)量中，物體沿激光入射方向移動(dòng)，物面并不垂直于成像光軸，那...
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