? ? ? ?如何才能正確的選擇我們合適的激光位移傳感器呢？我覺(jué)得有以下幾點(diǎn)咱們需要特別注意的，第一就是需要明確我們需要測(cè)量的物體是什么，比如說(shuō)我們測(cè)量的材質(zhì)有金屬，塑料，玻璃，纖維，橡膠木材，石頭，膠體，布匹，橡膠等。那這些材質(zhì)有什么區(qū)別呢？首先我們可以把它們分為金屬非金屬，透明非透明，鏡面非鏡面區(qū)分。
? ? ? ?那這些材質(zhì)有什么區(qū)別呢？首先我們拿金屬和非金屬來(lái)做比較，金屬材料，首先反光比較強(qiáng)，介質(zhì)比較穩(wěn)定，表面比較堅(jiān)硬平整，如果做加工的話，表面會(huì)比較光滑，或者有一定的粗糙度，這樣我們就可以區(qū)分需要使用的是漫反射還是正反射的傳感器，這個(gè)正反射和漫反射傳感器有什么區(qū)別呢？它們主要在于激光打到漫反射物體上面會(huì)產(chǎn)生一個(gè)回路的光，如果說(shuō)在一個(gè)漫反射的物體的情況下我們打的光，是比較聚焦的，那返回的光也會(huì)比較聚焦在我們內(nèi)部的傳感器的內(nèi)部的CMS芯片上，或者CC D芯片上，它感光感到的這個(gè)物體的激光點(diǎn)它是非常聚合的。而且我們的small芯片感受到這個(gè)光回來(lái)的時(shí)候，它的聚合性非常強(qiáng)，在有利于我們后面對(duì)這個(gè)聚合的光比較容易來(lái)區(qū)分，如果說(shuō)它是一個(gè)鏡面的物體，就是在打磨過(guò)程中打磨的，非常光的那種情況下，那我們的光可能會(huì)發(fā)生一些折射呃，或者說(shuō)是一些特別容易進(jìn)行散射的激光，那么什么是芯片在感受這個(gè)光的時(shí)候就就容易出現(xiàn)一些散射的現(xiàn)象，不容易準(zhǔn)確的感受到這個(gè)光點(diǎn)的位置，那這樣的話給我們測(cè)量就會(huì)帶來(lái)很大的誤差，所以金屬材料和非金屬材料之間的區(qū)別是非常大的，比如說(shuō)如果我們測(cè)量木材的話，那木材它的首先它是一個(gè)啞光的材料，如果說(shuō)是啞光的材料，我們激光打上去的時(shí)候呢，再返回來(lái)的光的時(shí)候，我們感受到它的光，確實(shí)是一個(gè)非常合理的聚焦的光，那這個(gè)光的話對(duì)我們來(lái)說(shuō)是非常有用的，有效的。
? ? ? ?再說(shuō)另外一種產(chǎn)品材質(zhì)，那就是我們被測(cè)物，如果是透明或者非透明的話，那就是區(qū)別非常大的，如果說(shuō)它是透明的，那我們這個(gè)車光打上去了之后，它有一部分光會(huì)輪回來(lái)，但另外一部分光可能穿過(guò)這個(gè)被測(cè)物體，它物體因?yàn)樗峭该鞯?，所以它的光啊，就可能?huì)穿過(guò)去穿過(guò)去達(dá)到一個(gè)折射，從第2個(gè)表面上返回回來(lái)，或者直接接收不到這個(gè)光，但我們返回來(lái)的光的成分呢和呃份額的會(huì)比較少，那這樣的話激光的感光元件并不能足夠的清晰的感受到這個(gè)回過(guò)來(lái)的光，那這樣的話測(cè)算的一些效果呢會(huì)大打折扣，所以呢也要區(qū)分這個(gè)，透明和不透明的區(qū)別。還有一種材料呢，就是非常要注意的，大家可能會(huì)日常生活中會(huì)注意遇到的，那就是，呃我們的西瓜材料比如說(shuō)海綿像這種你上面有很多細(xì)小孔啊氣孔啊，特別是對(duì)光會(huì)產(chǎn)生影響，本身我們的光一般輸出的光點(diǎn)大小在30微米以內(nèi)這是比較高的，如果說(shuō)長(zhǎng)距離的光點(diǎn)的話，一般像在三四百毫米的測(cè)量，途徑或者量程的情況下，有可能光大小在100微米左右0.1毫米或者一些髖關(guān)關(guān)的情況下，可能會(huì)達(dá)到毫米級(jí)1~2毫米，但是如果打在吸光物體上，首先它的光會(huì)被吸收一部分不會(huì)反射回來(lái)，第二在一些小孔的情況下，那我們的光可能會(huì)出現(xiàn)一些嗯，打在小孔里面不能回來(lái)的情況，那這樣的話我們的光也接收不到，感光元件也接收不到這個(gè)光，它就會(huì)出現(xiàn)嗯線信號(hào)丟失等情況。
? ? ? 那么除了我們的材質(zhì)的區(qū)別，還有什么區(qū)別呢？呃最明顯的就是形狀的區(qū)別，如果這個(gè)表面物體是一個(gè)平整的，嗯或者是一個(gè)傾斜角度的，還有一種情況是有凹坑，還有情況是小孔，還有情況是弧面，那這些情況的話都是會(huì)有區(qū)別的，對(duì)光的影響也會(huì)有區(qū)別，所以我們?cè)谶x擇的時(shí)候呢，一定要考慮到被測(cè)物體表面形狀的情況下，來(lái)選擇傳感器。比如說(shuō)最簡(jiǎn)單的就是平整的物體，這個(gè)是最容易的，是測(cè)測(cè)試環(huán)境是最好的，我們選擇任何一種傳感器都會(huì)比較好，然后另外一種呢是弧面的弧面的呢，對(duì)激光要求可能會(huì)比較高，如果弧度特別大的話，激光可以發(fā)生偏轉(zhuǎn)折射，還有一種情況就是一些凹坑，凹坑和嗯那個(gè)，小孔有孔的物體是比較類似的就是擔(dān)心光打著孔內(nèi)過(guò)被旁邊的孔壁或者一些坑壁會(huì)遮擋住，那這樣的話光回不來(lái)也會(huì)有一些問(wèn)題，所以終究我們考慮的是光回來(lái)的途徑和回來(lái)的百分比和回來(lái)的強(qiáng)度，還有光回來(lái)的質(zhì)量來(lái)判斷，我們傳感器的選擇那說(shuō)了這么多，我們應(yīng)該怎么來(lái)選擇呢？
? ? ??首先對(duì)于一些比較理想的情況下，我們選擇很多傳感器都是可以的，在一些鏡面的情況下或者透明的情況下，我們要選擇專門(mén)適合測(cè)透明物體的傳感器，另外呢，在一些厄這些孔類的傳感器啊，或測(cè)一些小孔凹坑的這種呃殘廢車物的話，我們選擇傳感器的時(shí)候一定要考慮這個(gè)被攝物體的入射角，還有一個(gè)就是傳感器的發(fā)射角度和回光角度，還有光點(diǎn)的大小。其次呢，我們要考慮哪一些呢，就是我們的測(cè)量范圍，比如說(shuō)我們物體離我們傳感器的距離，它移動(dòng)的距離，位移的量千萬(wàn)不能超過(guò)我們傳感器本身的測(cè)量范圍，否則就會(huì)接收不到這個(gè)信號(hào)，還有一種是我們要測(cè)量的精度，那精度，市面上分為毫米及亞毫米級(jí)，然后是思及微米及亞微米及納米級(jí)這些傳感器他們都有不同的一些功能，當(dāng)然了，隨著量程的越大一般會(huì)呈線性指數(shù)，這個(gè)精度會(huì)越差，這是一個(gè)最最最常見(jiàn)的一種現(xiàn)象。
? ? ? ?那除了經(jīng)度，我還有量程距離，我們還要考慮什么呢？還非常重要一點(diǎn)接受的輸出形式，目前市面上最多的使用激光位于傳感器的輸出方式一般是模擬量，這是普通精度的，如果高一點(diǎn)的會(huì)用到四八五通訊或者串口，還有就是網(wǎng)口通訊混合東西，目前使用頻率最高的是t，cpip協(xié)議和厄意思net協(xié)議還有一些進(jìn)口傳感器會(huì)有l(wèi) link也是net，和一些cat還有l(wèi)ink，還有prophet。嗯，摩托bus很便宜，這一般都是在西門(mén)子，嗯，三菱PLC或者一些像美國(guó)的貝弗，他們會(huì)有一些這些嗯特定的通訊協(xié)議，或者還有一些小SS都是屬于總線形式的一些，傳感器定義協(xié)議。那我們?cè)龠x的過(guò)程中呢要注意到我們的上位信息時(shí)間的哪些協(xié)議在這些協(xié)議的框架內(nèi)我們來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的傳感器一定要協(xié)議相對(duì)那我們通訊形式數(shù)據(jù)外還有什么需要我們考慮的呢第一個(gè)就是呃那最重要的一點(diǎn)就是使用我們的呃傳感器的測(cè)量頻率測(cè)量頻率和響應(yīng)時(shí)間是兩個(gè)概念一定要去分。傳感器采樣頻率只要指的是對(duì)一個(gè)物體進(jìn)行多次測(cè)量的數(shù)次數(shù)而響應(yīng)時(shí)間，是指我們把這個(gè)測(cè)量的結(jié)果，測(cè)試的結(jié)果和測(cè)量的結(jié)果傳到三維技術(shù)反應(yīng)的時(shí)間，這兩者有一個(gè)本質(zhì)的區(qū)別就是說(shuō)如果說(shuō)我們采樣頻率特別高，但不一定代表著我們的響應(yīng)的速度特別快。像在一些具體的測(cè)量過(guò)程中，有一些動(dòng)態(tài)測(cè)量和靜態(tài)測(cè)量，完全是兩種的測(cè)量頻率動(dòng)態(tài)測(cè)量，比如說(shuō)測(cè)量轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)的物體或者高速運(yùn)動(dòng)的物體，我們一定要選擇高速反應(yīng)的傳感器，目前市面上的傳感器反應(yīng)速度一般，最高在幾百萬(wàn)赫茲。