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    機(jī)器人控制為什么更適宜選用激光位移傳感器

    日期: 2020-09-21
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    激光位移傳感器的作用原理主要是利用激光的高方向性、高單色性以及高亮度等特點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸測(cè)量,它有助于大幅度提升位移測(cè)量的精度和可靠性。故而現(xiàn)今越來(lái)越多的應(yīng)用場(chǎng)所都在積極尋求可靠性更高的國(guó)產(chǎn)激光位移傳感器,現(xiàn)在就機(jī)器人控制為什么更適宜選用激光位移傳感器作簡(jiǎn)要闡述:

    機(jī)器人控制為什么更適宜選用激光位移傳感器

    1.確保機(jī)器人擁有更強(qiáng)的抗振沖擊能力

    據(jù)相關(guān)介紹表明現(xiàn)今越來(lái)越多的機(jī)器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之初都會(huì)優(yōu)先考慮使用激光位移傳感器。因?yàn)檫@種位移傳感器具有更強(qiáng)的抗振沖擊能力,眾所周知機(jī)器人在行駛過(guò)程中可能會(huì)因?yàn)榕龅秸系K物而導(dǎo)到受到重大沖擊,為了能確保它在大沖擊下仍擁有穩(wěn)定的性能,那么選用抗振沖擊能力較強(qiáng)的激光位移傳感器是較為明智的選擇。

    2.促使機(jī)器人控制擁有更加穩(wěn)定的輸出信號(hào)

    機(jī)器人控制優(yōu)先選用激光位移傳感器的原因還在于,它可促使機(jī)器人在控制作業(yè)中擁有更加穩(wěn)定的輸出信號(hào)。因?yàn)槲灰苽鞲衅魇腔谌菧y(cè)量原理而設(shè)計(jì)并且大量應(yīng)用了數(shù)字化背景抑制技術(shù),因此有助于大幅度提升抗干擾能力,確保輸出信號(hào)穩(wěn)定且無(wú)干擾。

    3. 確保機(jī)器人擁有EMI屏蔽特性

    機(jī)器人控制載入激光位移傳感器的原因在于它有助于實(shí)現(xiàn)EMI屏蔽功能。因?yàn)榧す馕灰苽鞲衅魇抢眉t光激光以及小清晰的光斑實(shí)現(xiàn)位移移動(dòng)控制,在機(jī)器人控制中基本不會(huì)出現(xiàn)EMI干擾現(xiàn)象,將它應(yīng)用于機(jī)器人控制也助于提升其EMI屏蔽特性。

    激光位移傳感器的普及與應(yīng)用逐步取代了舊時(shí)的位移測(cè)量方式,事實(shí)上這是激光位移傳感器發(fā)展的新思路。而激光位移傳感器之所以更有利于控制機(jī)器人,這是因?yàn)樗哂锌拐駴_擊能力強(qiáng)以及EMI屏蔽等特性,同時(shí)它還可促使機(jī)器人控制擁有更加穩(wěn)定的輸出信號(hào)。

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    • 5
      2023 - 09 - 26
      1 激光光熱技術(shù)測(cè)厚:原理是利用激光照射材料,產(chǎn)生的熱量使材料產(chǎn)生變化,再通過(guò)光學(xué)方式檢測(cè)這種變化以確定材料的厚度。優(yōu)點(diǎn)是非接觸式、無(wú)損傷、準(zhǔn)確;缺點(diǎn)也是顯而易見(jiàn)的,對(duì)于顏色、形狀、表面紋理等都有不同程度的影響。2 白光干涉測(cè)厚:原理是使用白光干涉儀產(chǎn)生干涉圖案,然后通過(guò)分析干涉圖案得材料厚度。優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量精度高、靈敏度高;缺點(diǎn)是設(shè)備復(fù)雜且成本高昂。3 激光干涉測(cè)厚:主要是利用激光波的相干性,測(cè)量物體的干涉條紋來(lái)反推出物體的厚度。優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量精度高、速度快;但激光源的穩(wěn)定性和調(diào)節(jié)技術(shù)要求比較高。4 光譜共聚焦測(cè)厚:該方法是根據(jù)材料對(duì)不同波長(zhǎng)光的反射、折射和吸收特性,同時(shí)探測(cè)所有波長(zhǎng)的光譜,從而計(jì)算出材料厚度。優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量準(zhǔn)確、適用范圍廣;缺點(diǎn)是設(shè)備復(fù)雜、操作要求高。5 橢圓偏光法測(cè)厚:原理是利用光的偏振特性對(duì)材料進(jìn)行測(cè)量,根據(jù)計(jì)算出材料厚度。優(yōu)點(diǎn)是接觸、無(wú)損傷,但適用范圍有限。6 紅外吸收法測(cè)厚:紅外吸收法是指通過(guò)測(cè)定紅外光在材料中吸收的程度來(lái)推斷優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量過(guò)程簡(jiǎn)單、直觀、精度高;缺點(diǎn)是對(duì)材料的紅外吸收特性有嚴(yán)格要求。7 X/β射線測(cè)厚:主要是利用X射線或者β射線穿透材料時(shí),穿透的射線強(qiáng)度和物體的厚度之間存在一定的關(guān)系。優(yōu)點(diǎn)是精確、可靠;缺點(diǎn)是人體安全需要考慮。8 電容測(cè)厚:原理是利用兩極板間的電容量與介質(zhì)厚度成正比,通過(guò)測(cè)量電容量來(lái)測(cè)量厚度。優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備簡(jiǎn)單、便宜;缺點(diǎn)是精度較低。9 反...
    • 6
      2024 - 03 - 05
      在測(cè)量被透明物體覆蓋的目標(biāo)時(shí),環(huán)境照明補(bǔ)償和透視測(cè)量是提高測(cè)量準(zhǔn)確性的重要手段。這些技術(shù)的應(yīng)用,在智能手機(jī)等電子設(shè)備的制造過(guò)程中,具有至關(guān)重要的作用。首先,讓我們來(lái)探討一下環(huán)境照明補(bǔ)償?shù)淖饔?。在生產(chǎn)線環(huán)境中,照明條件往往并不穩(wěn)定,這會(huì)對(duì)測(cè)量精度產(chǎn)生嚴(yán)重影響。環(huán)境照明補(bǔ)償技術(shù)通過(guò)自動(dòng)調(diào)整傳感器參數(shù),以補(bǔ)償外部光照條件的變化,使得測(cè)量系統(tǒng)能在不同的照明條件下都能保持穩(wěn)定的測(cè)量性能。這就使得我們?cè)跍y(cè)量被透明物體(如手機(jī)屏幕)覆蓋的目標(biāo)時(shí),能夠得到更為準(zhǔn)確的結(jié)果。其次,透視測(cè)量技術(shù)則能夠解決透明物體對(duì)測(cè)量造成的干擾。由于透明物體會(huì)讓部分光線穿過(guò),使得傳統(tǒng)的測(cè)量技術(shù)難以準(zhǔn)確捕捉目標(biāo)的位置和形狀。而透視測(cè)量技術(shù)則能夠通過(guò)特殊的光學(xué)設(shè)計(jì)和算法處理,使得傳感器能夠“看透”透明物體,直接對(duì)其背后的目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量。這樣,我們就可以在不接觸目標(biāo)的情況下,對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量。在智能手機(jī)等電子設(shè)備的制造過(guò)程中,這兩種技術(shù)都有著廣泛的應(yīng)用。例如,在手機(jī)屏幕的生產(chǎn)過(guò)程中,環(huán)境照明補(bǔ)償技術(shù)可以幫助我們確保屏幕在各種光線條件下都能顯示清晰。而透視測(cè)量技術(shù)則可以用于測(cè)量手機(jī)屏幕下的各種元器件,如觸摸屏、攝像頭等,確保它們的位置和尺寸都符合設(shè)計(jì)要求。此外,這兩種技術(shù)還可以結(jié)合使用,以提高測(cè)量的精度和效率。例如,我們可以先使用透視測(cè)量技術(shù)確定目標(biāo)的位置,然后使用環(huán)境照明補(bǔ)償技術(shù)對(duì)其進(jìn)行精確測(cè)量。這樣,我們不僅可以得到更準(zhǔn)確...
    • 7
      2023 - 03 - 20
      介紹工業(yè)光電傳感器是現(xiàn)代制造業(yè)中最常用的檢測(cè)設(shè)備之一,廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)械加工、裝配、物流搬運(yùn)等行業(yè)。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,中國(guó)的工業(yè)光電傳感器制造業(yè)也不斷發(fā)展壯大,成為制造業(yè)的一支重要力量。本文旨在對(duì)中國(guó)產(chǎn)的工業(yè)光電傳感器現(xiàn)狀進(jìn)行描述。發(fā)展歷史20世紀(jì)80年代初期,我國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化程度比較低,大部分生產(chǎn)線仍采用人力操作,制造業(yè)存在高人力成本、低效率、品質(zhì)難以保證等問(wèn)題。為了提高制造業(yè)的效率和品質(zhì),中國(guó)開(kāi)始引入外國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,其中就包括工業(yè)光電傳感器。80年代中后期,國(guó)內(nèi)開(kāi)始試水制造工業(yè)光電傳感器,并逐步發(fā)展壯大。90年代初期,隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)和工業(yè)自動(dòng)化的加速推進(jìn),中國(guó)的工業(yè)光電傳感器制造業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展期。如今,中國(guó)的工業(yè)光電傳感器制造業(yè)已經(jīng)處于全球領(lǐng)先地位,成為世界聞名的光電傳感器生產(chǎn)基地之一。產(chǎn)業(yè)鏈分析商業(yè)模式中國(guó)的工業(yè)光電傳感器制造業(yè)商業(yè)模式主要是以生產(chǎn)銷售為主,較少采用研發(fā)生產(chǎn)銷售一體化模式。生產(chǎn)企業(yè)主要供應(yīng)給自動(dòng)化設(shè)備制造商,然后這些自動(dòng)化設(shè)備制造商銷售給最終用戶,最終用戶則使用這些設(shè)備來(lái)自動(dòng)化生產(chǎn)線。除此之外,還有一些企業(yè)將工業(yè)光電傳感器產(chǎn)品應(yīng)用到自己的設(shè)備制造中,以提高自己產(chǎn)品的品質(zhì)和效率,然后再將自己的產(chǎn)品銷售給最終用戶。在商業(yè)模式上,中國(guó)的工業(yè)光電傳感器制造業(yè)與歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家還存在一定的差距。技術(shù)研發(fā)中國(guó)的工業(yè)光電傳感器制造業(yè)在技術(shù)研發(fā)方面逐漸...
    • 8
      2023 - 09 - 30
      一、介紹在許多須要進(jìn)行精確檢查的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,視覺(jué)系統(tǒng)的高度定位已成為一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。尤其在物料變化情況復(fù)雜或需要精確測(cè)量的應(yīng)用場(chǎng)景中,如何通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)穩(wěn)定地執(zhí)行Z軸方向定位是個(gè)重要議題。而在這方面,高精度激光測(cè)距傳感器無(wú)疑可以提供解決方法。二、解決方案1、測(cè)量初始化首先提供一個(gè)安全并且可控的環(huán)境以保證傳感器的測(cè)量工作。將目標(biāo)工件放在固定的位置上,并確保其穩(wěn)固不動(dòng)來(lái)為測(cè)量過(guò)程提供準(zhǔn)確的基礎(chǔ)。2、高精度激光測(cè)距傳感器啟動(dòng)測(cè)量啟動(dòng)高精度激光測(cè)距傳感器對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量。傳感器會(huì)發(fā)出一束紅外激光,該激光會(huì)瞄準(zhǔn)工件并反射回傳感器,創(chuàng)建出一個(gè)明確的測(cè)量路徑。傳感器具有強(qiáng)大的抗干擾能力,即使目標(biāo)工件材質(zhì)變化,也能夠維持穩(wěn)定的測(cè)量結(jié)果。3、數(shù)據(jù)處理與分析接下來(lái)進(jìn)入數(shù)據(jù)處理階段。傳感器會(huì)捕捉反射回來(lái)的激光,然后利用內(nèi)部的光學(xué)組件和測(cè)量算法進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,計(jì)算出其對(duì)應(yīng)的Z軸坐標(biāo)值。4、結(jié)果反饋與定位最后,我們將測(cè)量結(jié)果(即Z軸的坐標(biāo)值)傳遞給工業(yè)相機(jī),一旦接收到數(shù)據(jù),相機(jī)就能在Z軸上進(jìn)行精確的位置定位。在這個(gè)過(guò)程中,即使工件移動(dòng)或者改變位置,我們的系統(tǒng)也能實(shí)時(shí)根據(jù)新的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行調(diào)整,保證視覺(jué)系統(tǒng)始終在正確的位置對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)。5、持續(xù)追蹤與更新系統(tǒng)會(huì)持續(xù)監(jiān)測(cè)工件的位置,并根據(jù)需要實(shí)時(shí)更新Z軸的高度信息。這樣,在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中,無(wú)論工件如何變化或移動(dòng),我們的視覺(jué)系統(tǒng)都能進(jìn)行穩(wěn)定、準(zhǔn)確的檢測(cè)。三、行業(yè)應(yīng)用1....
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    激光測(cè)振技術(shù):旋轉(zhuǎn)機(jī)械檢測(cè)的核心手段 2024 - 12 - 22 在旋轉(zhuǎn)機(jī)械的運(yùn)行過(guò)程中,振動(dòng)情況直接關(guān)乎其性能與安全。激光測(cè)振動(dòng)傳感器憑借其獨(dú)特優(yōu)勢(shì),成為該領(lǐng)域不可或缺的檢測(cè)利器。它采用非接觸式測(cè)量,有效避免了對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的物理干擾,確保測(cè)量的精準(zhǔn)性。其高精度的特性,能夠捕捉到極其微小的振動(dòng)變化,為故障診斷提供可靠依據(jù)。廣泛的應(yīng)用范圍涵蓋了電機(jī)、風(fēng)機(jī)、軸承等各類旋轉(zhuǎn)機(jī)械,在能源、化工、機(jī)械制造等眾多行業(yè)都發(fā)揮著關(guān)鍵作用。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù),可及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在問(wèn)題,預(yù)防設(shè)備故障,保障生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性,大大降低維修成本與停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。工作原理:激光與振動(dòng)的深度互動(dòng)激光測(cè)振動(dòng)傳感器基于激光多普勒效應(yīng)工作。當(dāng)激光照射到旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)表面時(shí),由于物體表面的振動(dòng),反射光的頻率會(huì)發(fā)生多普勒頻移。設(shè)激光源發(fā)射的激光頻率為,物體表面振動(dòng)速度為,激光波長(zhǎng)為,則多普勒頻移可由公式計(jì)算得出。通過(guò)精確測(cè)量多普勒頻移,就能得到物體表面的振動(dòng)速度,進(jìn)而獲取振動(dòng)信息。與傳統(tǒng)測(cè)量原理相比,激光多普勒測(cè)振具有顯著優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)的接觸式測(cè)量方法,如壓電式傳感器,需要與被測(cè)物體直接接觸,這不僅會(huì)對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的運(yùn)行產(chǎn)生一定干擾,還可能因安裝問(wèn)題影響測(cè)量精度,而且在高速旋轉(zhuǎn)或微小振動(dòng)測(cè)量時(shí),接觸式傳感器的響應(yīng)速度和精度受限。而激光測(cè)振傳感器采用非接觸式測(cè)量,避免了對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的物理干擾,可實(shí)現(xiàn)高精度、寬頻帶的測(cè)量,適用于各種復(fù)雜工況下的旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)測(cè)量。實(shí)驗(yàn)設(shè)置:精準(zhǔn)測(cè)量的基石(一)微型激光多普勒測(cè)...
    光譜共焦位移傳感器的那些事兒 2024 - 12 - 22 **光譜共焦傳感器是一種具有高精度、高效以及非接觸等技術(shù)優(yōu)勢(shì)的新型幾何量精密測(cè)量傳感器。以下將對(duì)光譜共焦傳感器進(jìn)行詳細(xì)介紹。****一、光譜共焦傳感器的工作原理**光譜共焦傳感器利用不同波長(zhǎng)的光在被測(cè)物體表面反射后,通過(guò)色散物鏡聚焦在不同位置,從而建立位移和波長(zhǎng)之間的關(guān)系。光源發(fā)出的光經(jīng)過(guò)色散物鏡后,不同波長(zhǎng)的光聚焦在不同的軸向位置。當(dāng)被測(cè)物體處于某一特定波長(zhǎng)的焦點(diǎn)位置時(shí),該波長(zhǎng)的光被反射回傳感器,通過(guò)成像光譜儀檢測(cè)到該波長(zhǎng)的光,從而確定被測(cè)物體的位置。**二、光譜共焦傳感器的組成部分**1. **光源**:通常為寬光譜光源,能夠提供一定波長(zhǎng)范圍的光。例如,在一些研究中提到的寬光譜光源可以覆蓋特定的波長(zhǎng)范圍,以滿足不同測(cè)量需求。2. **色散物鏡**:是光譜共焦傳感器的關(guān)鍵組成部分之一。它能夠?qū)⒉煌ㄩL(zhǎng)的光聚焦在不同的軸向位置,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體位置的精確測(cè)量。設(shè)計(jì)色散物鏡時(shí),需要考慮多個(gè)因素,如測(cè)量范圍、圖像空間數(shù)值孔徑、軸向響應(yīng)等。例如,有研究設(shè)計(jì)的色散物鏡測(cè)量范圍為 2mm,圖像空間數(shù)值孔徑為 0.3,軸向響應(yīng) FWHM 優(yōu)于 5μm,分辨率較高,并且波長(zhǎng)與位移之間的判定系數(shù)優(yōu)于 0.9,線性關(guān)系良好。3. **成像光譜儀**:用于檢測(cè)反射回來(lái)的光,并確定其波長(zhǎng)。在一些研究中,采用棱鏡 - 光柵分光的方式對(duì)成像光譜儀的后端進(jìn)行模擬和分析,消除了成像光譜儀中的譜線彎曲。**三、...
    光譜共焦位移傳感器制造技術(shù)詳解 2024 - 12 - 11 摘要光譜共焦位移傳感器是一種高精度、非接觸式的光電位移傳感器,廣泛應(yīng)用于光學(xué)鏡片檢測(cè)、半導(dǎo)體制造、醫(yī)療器械生產(chǎn)等多個(gè)領(lǐng)域。本文詳細(xì)闡述了光譜共焦位移傳感器的制造技術(shù),包括生產(chǎn)技術(shù)細(xì)節(jié)、工藝流程以及需要注意的具體事項(xiàng),為相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)和生產(chǎn)提供參考。引言隨著精密儀器制造業(yè)的發(fā)展,對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)測(cè)量的要求越來(lái)越高。光譜共焦位移傳感器以其高精度、非接觸式、實(shí)時(shí)無(wú)損檢測(cè)等特性,成為解決這一問(wèn)題的有效手段。本文旨在詳細(xì)介紹光譜共焦位移傳感器的制造技術(shù),包括關(guān)鍵零部件的選擇、生產(chǎn)工藝流程以及制造過(guò)程中需要注意的事項(xiàng)。一、光譜共焦位移傳感器的基本原理光譜共焦位移傳感器由光源、分光鏡、光學(xué)色散鏡頭組、小孔以及光譜儀等部分組成。傳感器通過(guò)色散鏡頭將位移信息轉(zhuǎn)換成波長(zhǎng)信息,再利用光譜儀進(jìn)行光譜分解,反解得出被測(cè)位移。其中,色散鏡頭作為光學(xué)部分完成了波長(zhǎng)和位移的一一映射,是傳感器的核心部件。二、關(guān)鍵零部件的選擇1. 光源選擇白光LED作為光源,其光譜分布范圍廣泛,能夠滿足不同測(cè)量需求。同時(shí),白光LED具有壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn),適合用于工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。2. 色散鏡頭色散鏡頭是光譜共焦位移傳感器的關(guān)鍵部件,其性能直接影響傳感器的測(cè)量精度和分辨率。在選擇色散鏡頭時(shí),需要考慮其軸向色散與波長(zhǎng)之間的線性度、色散范圍以及鏡頭材料等因素。3. 光譜儀光譜儀用于接收通過(guò)小孔的光信號(hào),并確定其波長(zhǎng),從而實(shí)現(xiàn)位移分辨。在選擇...
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