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    激光測距傳感器在哪些領(lǐng)域有應(yīng)用

    日期: 2020-05-13
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    激光測距傳感器的工作壽命相對較長,這首先是因為它的芯片的工作穩(wěn)定性強,性能穩(wěn)定對于維持傳感設(shè)備壽命來說至關(guān)重要,更重要的是它對于惡劣環(huán)境也有良好的適應(yīng)性,該種測距傳感設(shè)備在設(shè)計時充分考慮到了震動帶來的影響,減震設(shè)置為延長壽命起到了加持作用,那么聲譽好的激光測距傳感器?在哪些領(lǐng)域有應(yīng)用呢?

    激光測距傳感器在哪些領(lǐng)域有應(yīng)用

    1、汽車防撞探測器

    大多數(shù)汽車碰撞預(yù)防系統(tǒng)的激光測距傳感器使用激光光束,以不接觸方式用于識別汽車在前后與目標汽車之間的距離,當汽車間距小于預(yù)定安全距離時汽車防碰撞系統(tǒng)對汽車進行緊急剎車或者對司機發(fā)出報警,或者綜合目標汽車速度、車距、汽車制動距離、響應(yīng)時間等對汽車行駛進行即時的判斷和響應(yīng),可以大量的減少行車事故,在高速公路上使用激光測距傳感器優(yōu)點更加明顯。

    2、車流量監(jiān)控

    一般固定到高速或者重要路口的龍門架上,激光發(fā)射和接收垂直地面向下,對準一條車道的中間位置,當有車輛通行時激光測距傳感器能實時輸出所測得的距離值的相對改變值,進而描繪出所測車的輪廓。這種測量方式一般使用測距范圍較大,且要求激光測距傳感器速率比較高,這對于在重要路段監(jiān)控可以達到很好的效果,激光測距傳感器能夠區(qū)分各種車型,對車身高度掃描的采樣率高。對車流限高、限長、車輛分型等都能實時分辨,并能快速輸出結(jié)果。

    3、無人機

    無人機、無人搬運車、自動駕駛等新概念系統(tǒng)的興起,連帶刺激測距與避障技術(shù)需求。其中小量程激光測距傳感器?為避障的基礎(chǔ),并有多種技術(shù)可以實現(xiàn)測距,包含無線射頻、超音波、紅外線以及激光雷射等。這些激光測距傳感器技術(shù)各有其優(yōu)點,且成本也有差異性。

    之所以許多行業(yè)大量應(yīng)用了激光測距傳感器,在某些方面是因為它的價格相對適中,而且測距的精準度要明顯優(yōu)于普通的傳感設(shè)備,普通設(shè)備在特殊天氣氣候條件下測距的效率和精準度均會受到影響,但是該種激光測距設(shè)備則不然,所以在未來它甚至可以在各種高等級行業(yè)有著廣泛應(yīng)用。

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    2024 - 12 - 22
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    在旋轉(zhuǎn)機械的運行過程中,振動情況直接關(guān)乎其性能與安全。激光測振動傳感器憑借其獨特優(yōu)勢,成為該領(lǐng)域不可或缺的檢測利器。它采用非接觸式測量,有效避免了對旋轉(zhuǎn)機械的物理干擾,確保測量的精準性。其高精度的特性,能夠捕捉到極其微小的振動變化,為故障診斷提供可靠依據(jù)。廣泛的應(yīng)用范圍涵蓋了電機、風機、軸承等各類旋轉(zhuǎn)機械,在能源、化工、機械制造等眾多行業(yè)都發(fā)揮著關(guān)鍵作用。通過實時監(jiān)測振動數(shù)據(jù),可及時發(fā)現(xiàn)潛在問題,預(yù)防設(shè)備故障,保障生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性,大大降低維修成本與停機風險。工作原理:激光與振動的深度互動激光測振動傳感器基于激光多普勒效應(yīng)工作。當激光照射到旋轉(zhuǎn)機械的振動表面時,由于物體表面的振動,反射光的頻率會發(fā)生多普勒頻移。設(shè)激光源發(fā)射的激光頻率為,物體表面振動速度為,激光波長為,則多普勒頻移可由公式計算得出。通過精確測量多普勒頻移,就能得到物體表面的振動速度,進而獲取振動信息。與傳統(tǒng)測量原理相比,...
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    摘要光譜共焦位移傳感器是一種高精度、非接觸式的光電位移傳感器,廣泛應(yīng)用于光學鏡片檢測、半導體制造、醫(yī)療器械生產(chǎn)等多個領(lǐng)域。本文詳細闡述了光譜共焦位移傳感器的制造技術(shù),包括生產(chǎn)技術(shù)細節(jié)、工藝流程以及需要注意的具體事項,為相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)和生產(chǎn)提供參考。引言隨著精密儀器制造業(yè)的發(fā)展,對于工業(yè)生產(chǎn)測量的要求越來越高。光譜共焦位移傳感器以其高精度、非接觸式、實時無損檢測等特性,成為解決這一問題的有效手段。本文旨在詳細介紹光譜共焦位移傳感器的制造技術(shù),包括關(guān)鍵零部件的選擇、生產(chǎn)工藝流程以及制造過程中需要注意的事項。一、光譜共焦位移傳感器的基本原理光譜共焦位移傳感器由光源、分光鏡、光學色散鏡頭組、小孔以及光譜儀等部分組成。傳感器通過色散鏡頭將位移信息轉(zhuǎn)換成波長信息,再利用光譜儀進行光譜分解,反解得出被測位移。其中,色散鏡頭作為光學部分完成了波長和位移的一一映射,是傳感器的核心部件。二、關(guān)鍵零部件的選擇1...
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    激光位移傳感器作為一種高精度、非接觸式的測量工具,在工業(yè)自動化、科研、醫(yī)療等多個領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。其制造過程涉及多個環(huán)節(jié)和專業(yè)技術(shù),以下將詳細介紹激光位移傳感器的制造全過程及所使用的零部件。一、設(shè)計與研發(fā)激光位移傳感器的制造首先始于設(shè)計與研發(fā)階段。根據(jù)市場需求和技術(shù)趨勢,設(shè)計團隊會確定傳感器的主要性能指標,如測量范圍、精度、分辨率等。接著,選擇合適的激光發(fā)射器和接收器,設(shè)計光學系統(tǒng)和信號處理電路。這一階段的關(guān)鍵在于確保傳感器能夠滿足預(yù)期的測量要求,并具備良好的穩(wěn)定性和可靠性。二、原材料采購在設(shè)計完成后,進入原材料采購階段。激光位移傳感器的主要零部件包括:激光器:產(chǎn)生高方向性的激光束,用于照射被測物體。激光器的選擇直接影響傳感器的測量精度和穩(wěn)定性。光電二極管或CCD/CMOS圖像傳感器:作為接收器,接收被測物體反射回來的激光,并將其轉(zhuǎn)換為電信號。光學透鏡組:包括發(fā)射透鏡和接收透鏡,用于調(diào)整...
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    • 1
      2022 - 12 - 05
      今天我們來講一下電容式傳感器的原理,首先什么是電容傳感器呢?電容傳感器主要是一種開關(guān)傳感器,可以檢測活動區(qū)附近的材料因為這些材料會影響電場?,F(xiàn)在您可以通過一些簡短的動畫進行了解。電容式傳感器的主要優(yōu)勢,他們完全不受材料的顏色,表面特性的影響。在某些條件下甚至可以透壁檢測。并且對空氣中的污染物不靈敏,例如灰塵,另外重要的一點是,他們工作是完全不受任何類型背景光的影響。那么在使用電容式傳感器時應(yīng)該考慮哪些方面呢?       首先要考慮的是所檢測物體的濕度或者尺寸可能發(fā)生變化。還需要考慮一些典型的開關(guān)頻率。當然您還需要關(guān)注激光位移傳感器之間的距離。最重要的一點是激光位移傳感器開關(guān)距離以及特定材料的絕緣常量。關(guān)于電容式傳感器,我們還需要來了解哪些其他方面呢?它有三個主要的應(yīng)用領(lǐng)域,首先是容量控制,這里可以看到一個簡單的圖片,也是包裝行業(yè)的一個事例,圖中的兩個傳感器底部和頂部各有一個。       可用于檢測罐裝高度的高位和低位,從而開始和停止估計流程,另外一個主要應(yīng)用領(lǐng)域是內(nèi)裝物控制在這個圖片里,你可以看到典型的就是檢測牛奶或者一些食品的人,物體內(nèi)部包裝的產(chǎn)品的容量,檢測各個包裝中是否存在沖突,這里電容式傳感器的用處是最后一個應(yīng)用是主要應(yīng)用在狀態(tài)控制,圖中的只是可以看到這里是通過太陽能行業(yè)的一個示例,來了解電...
    • 2
      2024 - 01 - 21
      保障橋梁的安全運行與結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性是城市交通安全的重要鏈接,而高精度激光位移傳感器正是完成此項任務(wù)的關(guān)鍵裝備之一。在橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測中,它們憑借其非接觸式高精度測量原理,對橋梁的位移、變形、振動等關(guān)鍵參數(shù)進行實時監(jiān)測,為橋梁健康管理提供重要依據(jù)。首先,在橋梁的撓度和變形監(jiān)測中,激光位移傳感器扮演著非常重要的角色。通過將傳感器安裝在結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵位置,可以實時地觀察并記錄橋梁的撓度、沉降和扭曲等變化情況,這些數(shù)據(jù)能夠提供對橋梁健康狀況的即時反饋,幫助維修人員及時發(fā)現(xiàn)并對異常變形現(xiàn)象進行處理。其次,激光位移傳感器還能作為振動監(jiān)測工具,為橋梁的剛度和自然頻率評估提供重要依據(jù)。該傳感器通過測量橋梁的振頻、振型和振幅等參數(shù),可以生成寶貴的結(jié)構(gòu)振動數(shù)據(jù)。在橋梁出現(xiàn)異常振動現(xiàn)象時,它們可以實時檢測并發(fā)出預(yù)警信號,為橋梁維護人員提供對策指引,確保橋梁的安全使用。最后,激光位移傳感器在橋梁結(jié)構(gòu)損傷檢測與診斷中也展現(xiàn)出重要的價值。通過對激光位移傳感器采集到的振動信號進行分析,可以提取出橋梁的頻率響應(yīng)函數(shù)和模態(tài)特征等關(guān)鍵信息。進一步地,這些特征可以與橋梁設(shè)計時的標準特征進行對比,以檢測橋梁是否存在損傷或疲勞等問題。這也使得激光位移傳感器能夠在橋梁微小的結(jié)構(gòu)變化初始階段就進行預(yù)警和診斷,從而幫助維護人員采取及時的維修或加固措施,有效延長橋梁的使用壽命??傮w來看,高精度激光位移傳感器在橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)控中起關(guān)鍵作用。無論是撓...
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      2023 - 11 - 22
      標題:光譜共焦位移傳感器:實現(xiàn)非接觸測量的無影響性能摘要:光譜共焦位移傳感器是一種先進的測量設(shè)備,利用共焦技術(shù)和光譜分析相結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)對被測物體的非接觸測量,并且不受被測物體材質(zhì)、顏色、透明度、反光度等因素的影響。本文將詳細介紹光譜共焦位移傳感器的原理和優(yōu)越性,展示它在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用前景。引言:傳統(tǒng)的非接觸測量方法往往會受到被測物體材質(zhì)、顏色、透明度、反光度等因素的干擾,導致測量結(jié)果的準確性下降。光譜共焦位移傳感器作為一種新型的測量設(shè)備,成功解決了這一難題。它基于共焦技術(shù)和光譜分析原理,具有高精度、高靈敏度和多參數(shù)同時測量等優(yōu)勢,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、生命科學、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。一、光譜共焦位移傳感器的原理光譜共焦位移傳感器利用共焦技術(shù),通過快速成像和光譜分析的方法,實現(xiàn)對被測物體的位移測量。傳感器通過發(fā)送一束激光到被測物體上,并收集反射回來的光信號。然后,利用光譜分析技術(shù)將這些光信號解析成不同波長的頻譜圖像。根據(jù)頻譜圖像的變化,可以計算出被測物體的位移信息。二、光譜共焦位移傳感器的優(yōu)越性1. 無受材質(zhì)影響:光譜共焦位移傳感器采用光譜分析技術(shù),可以將不同波長的光信號進行解析,不受被測物體的材質(zhì)影響。無論是金屬、塑料、液體還是透明物體,傳感器都能夠準確測量其位移信息。2. 無受顏色影響:傳統(tǒng)的傳感器常常受到被測物體顏色的影響,導致測量結(jié)果的誤差增加。而光譜共焦位移傳感器通過分析光信號...
    • 4
      2024 - 11 - 20
      在當今精密制造與檢測領(lǐng)域,對微小尺寸變化的精確測量需求日益增長。特別是在半導體制造、微納加工、光學元件檢測等高端應(yīng)用中,對測量誤差的嚴格要求往往達到納米級。面對這一挑戰(zhàn),國內(nèi)自主研發(fā)的LTC100光譜共焦位移傳感器以其卓越的性能脫穎而出,不僅實現(xiàn)了30nm以下的測量誤差,還保證了光斑直徑小于2μm,為高精度測量領(lǐng)域樹立了新的國產(chǎn)標桿。技術(shù)亮點:超高精度測量:LTC100采用先進的光譜共焦技術(shù),通過精確控制光源發(fā)射的多波長光束與被測物體表面反射光之間的干涉現(xiàn)象,實現(xiàn)位移的高精度測量。其核心算法通過復雜的光譜分析與相位解調(diào)技術(shù),有效消除了環(huán)境干擾和系統(tǒng)誤差,確保測量誤差穩(wěn)定控制在30nm以下。微小光斑設(shè)計:傳感器內(nèi)置的精密光學系統(tǒng)采用高數(shù)值孔徑物鏡,結(jié)合優(yōu)化的光束整形技術(shù),實現(xiàn)了小于2μm的光斑直徑,使得在微小結(jié)構(gòu)或特征上的測量成為可能,顯著提高了測量的空間分辨率。測試數(shù)據(jù)與算法公式:LTC100的性能驗證基于嚴格的實驗室測試與現(xiàn)場應(yīng)用反饋。以下為其關(guān)鍵測試數(shù)據(jù):線性度:在0-10mm測量范圍內(nèi),線性偏差小于±5nm,確保測量的穩(wěn)定性和可靠性。重復性:連續(xù)測量同一位置100次,標準差小于10nm,證明其高重復性和一致性。分辨率:理論上可達0.1nm,實際測量中受環(huán)境因素影響,但依舊保持在1nm左右,遠超行業(yè)平均水平。核心算法公式簡述如下:d=2λ0?2πΔ?其中,d為被測位移...
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      2023 - 12 - 08
      隨著科技的不斷發(fā)展和進步,傳感器技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用,尤其是在音響設(shè)備的振動頻率測量方面。為了解決傳統(tǒng)多普勒激光振動測量儀在成本上的投入問題,我們引入了一種低成本且高精度的解決方案--我們的高精度高速激光位移傳感器LTP080系列。LTP080系列是一款卓越的激光位移傳感器,它具有最高160K赫茲的采樣頻率,可以輕松處理100赫茲以下的低頻振動測量。這使得它非常適合在音響設(shè)備的振動頻率測量中使用。首先,必須將激光位移傳感器準確地定位在音響設(shè)備的振動部分。然后,啟動傳感器進行數(shù)據(jù)采集。傳感器將會收集音響設(shè)備振動的位移數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)通過微積分運算計算得出速度信息。然后,再對速度數(shù)據(jù)進行二次微積分運算,便可獲取加速度信息。這樣,我們便可以通過經(jīng)濟的方式獲得音響設(shè)備的振動速度和加速度信息,無需購買昂貴的多普勒激光振動測量儀。值得注意的是,這種測量方式并不完美。它需要通過數(shù)學運算將位移數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為速度和加速度信息,并且對于高頻振動測量可能存在局限性。然而,正是這種方法的低成本和高精度特性,使其在音響設(shè)備振動頻率測量方面發(fā)揮了非凡的作用。此外,激光位移傳感器還有其他一些優(yōu)點,例如強大的抗干擾能力,可以適應(yīng)各種環(huán)境條件,包括高溫、低溫、濕熱等環(huán)境,以及不受照射材料、顏色及表面粗糙度的影響等。總的來說,LTP080系列高速激光位移傳感器在音響設(shè)備的振動頻率測量中的應(yīng)用,提供了一種經(jīng)濟實惠且準確的解決...
    • 6
      2023 - 02 - 20
      1、激光位移傳感器在輪胎轉(zhuǎn)速測量中有重要作用。通常,一臺汽車的輪胎都包含有激光位移傳感器,它可以準確地測量出車輪的輸出速度。該傳感器利用輪胎上繞著水平或垂直線的激光點來測量輪胎行駛距離和變速器輸出轉(zhuǎn)速,從而確定變速比。此外,它還能準確地測量車輪上的前后運動,特別是對于汽車行駛的直線行駛和轉(zhuǎn)彎的控制都有著重要的作用。2、激光位移傳感器在防撞技術(shù)中也得到了廣泛應(yīng)用。它通常會被安裝在前臉和側(cè)面,通過測量前臉物體和周圍物體的距離來調(diào)整外防撞車身和限速 門控駕駛,從而有效地防止汽車發(fā)生碰撞,保護汽車行駛的安全。 3、激光位移傳感器在停車技術(shù)中也得到了廣泛應(yīng)用。它不僅可以測量汽車行駛距離、角度和速度,還可以準確地記錄汽車在停車時的位置,并在遇到障 害的情況下立即觸發(fā)保護電路或自動脫離,從而避免發(fā)生碰撞事故。 4、激光位移傳感器也被廣泛用于汽車行駛輔助系統(tǒng)中,它可以準確地測量出汽車行駛距離、方向及車速, 為汽車駕駛員提供實時信息,以增加駕駛操控質(zhì)量,幫助駕駛員進行準確的行駛安排和調(diào)整。 5、激光位移傳感器也在汽車懸掛系統(tǒng)中得到應(yīng)用,它可以測量每個車輪的距離及方向,并建立一個三維的實時圖像 。這種三維的實時圖像可以非常準確地反映出汽車懸掛系統(tǒng)的表現(xiàn),從而使汽車行駛的平穩(wěn)性和操控性都大大提高。6、激光位移傳感器還可用于汽車智能輔助駕駛系統(tǒng)中, 這種系統(tǒng)結(jié)合了導航、安全顯...
    • 7
      2024 - 11 - 24
      樣品檢查報告書添加圖片注釋,不超過 140 字(可選)□ 全部可檢出 □ 全部可檢出(存在過度判定) ■ 部分可檢出(6個孔中有2個可檢出) □ 不可檢出 □ 需要追加檢查檢查結(jié)果】由于未收到客戶對于本次檢查對象孔洞的判定結(jié)果,我們已通過?視確認將可?的劃痕作為缺陷進?了檢測。在6個被檢孔洞中,有2個孔洞通過?視檢測到了可?的劃痕。剩余的4個孔洞,?論是通過?視還是數(shù)據(jù)分析,均未發(fā)現(xiàn)劃痕或其他缺陷,因此未檢出。(請參考第5?及之后的成像數(shù)據(jù))【制造商意?】請客戶也確認本次檢測出的缺陷部位是否符合缺陷規(guī)格,即這些是否確實為應(yīng)檢出的缺陷。另外,在檢測出缺陷的第②和第⑤個?作件中,還存在對?缺陷部位的誤檢。如果是在清洗前的狀態(tài)下進?檢查,由于污垢的附著,可能會導致難以捕捉到真正的缺陷部位,或者像本次?樣,將污垢誤判為缺陷。因此,如果考慮引?系統(tǒng)進?檢測,請考慮將其安排在清洗后的?序中進?。此外,關(guān)于④A和④B兩個孔洞,由于本次提供了切割?作件作為樣本,因此能夠進?拍攝。但在正規(guī)產(chǎn)品中,可能會因為探頭?架等部件的接觸??法進?全?度的檢查??紤]到實際的檢查環(huán)境,我們認為有必要評估在產(chǎn)品狀態(tài)下進?檢查的可?性。(詳情請參閱第3?)【后續(xù)推進?案】基于本次結(jié)果,如果您考慮引?內(nèi)孔瑕疵檢測系統(tǒng),我們?先建議在圖紙上評估④A和④B部位在產(chǎn)品狀態(tài)下是否可以進?檢查,并隨后進?n次追加驗證(有償)。在...
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      2020 - 09 - 14
      現(xiàn)如今在很多的行業(yè)里面都離不開激光位移傳感器的應(yīng)用,因為這種特殊激光位移傳感器特點?是能夠?qū)﹂L度以及方位等來進行高精度的準確測量,而且用起來簡便且很耐用所以受到了無數(shù)用戶們的認可。而面對市場上眾多的激光位移傳感器品牌用戶們究竟該怎么去選擇呢?一、根據(jù)需要測量的目標結(jié)構(gòu)與材質(zhì)進行選擇激光位移傳感器雖然有著強大的測量功能,但是對于測量的目標結(jié)構(gòu)與材質(zhì)也是有著相應(yīng)的需求的,因為激光位移傳感器的測量過程是需要一個完整三角光路的,如果被測量目標的表面凹入不平就會造成三角光路無法形成,這樣的話自然也就無法順利的得到測量數(shù)據(jù)了。如果被測量目標的表面吸光這樣也是無法形成完整三角光路進而無法完成測量工作的,因此用戶們在選擇激光位移傳感器產(chǎn)品之時應(yīng)著重考慮到這些問題才行。二、根據(jù)參數(shù)指標的實際要求進行選擇激光位移傳感器如今在制造業(yè)內(nèi)有著很多的應(yīng)用特別是對電子行業(yè)更是如此,而在選擇這種產(chǎn)品時也應(yīng)當根據(jù)具體所需的參數(shù)指標的來進行針對性選擇才行。事實上這里所說的參數(shù)及指包含的面比較廣比如說分辨率還有測量的速率等,因為對零部件生產(chǎn)的要求越是精密那么對它的要求也自然要更高也只有這樣才能生產(chǎn)制造出真正的好產(chǎn)品。雖然激光位移傳感器功能眾多在生產(chǎn)過程當中的重要性是很明顯的,但是在選擇激光位移傳感器的時候還是不能盲目應(yīng)當遵循著上述這兩個方面的原則,只有這樣才能在眾多的激光位移傳感器品牌當中順利地找到更能夠滿足自身實際需...
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    光譜共焦位移傳感器的那些事兒 2024 - 12 - 22 **光譜共焦傳感器是一種具有高精度、高效以及非接觸等技術(shù)優(yōu)勢的新型幾何量精密測量傳感器。以下將對光譜共焦傳感器進行詳細介紹。****一、光譜共焦傳感器的工作原理**光譜共焦傳感器利用不同波長的光在被測物體表面反射后,通過色散物鏡聚焦在不同位置,從而建立位移和波長之間的關(guān)系。光源發(fā)出的光經(jīng)過色散物鏡后,不同波長的光聚焦在不同的軸向位置。當被測物體處于某一特定波長的焦點位置時,該波長的光被反射回傳感器,通過成像光譜儀檢測到該波長的光,從而確定被測物體的位置。**二、光譜共焦傳感器的組成部分**1. **光源**:通常為寬光譜光源,能夠提供一定波長范圍的光。例如,在一些研究中提到的寬光譜光源可以覆蓋特定的波長范圍,以滿足不同測量需求。2. **色散物鏡**:是光譜共焦傳感器的關(guān)鍵組成部分之一。它能夠?qū)⒉煌ㄩL的光聚焦在不同的軸向位置,從而實現(xiàn)對被測物體位置的精確測量。設(shè)計色散物鏡時,需要考慮多個因素,如測量范圍、圖像空間數(shù)值孔徑、軸向響應(yīng)等。例如,有研究設(shè)計的色散物鏡測量范圍為 2mm,圖像空間數(shù)值孔徑為 0.3,軸向響應(yīng) FWHM 優(yōu)于 5μm,分辨率較高,并且波長與位移之間的判定系數(shù)優(yōu)于 0.9,線性關(guān)系良好。3. **成像光譜儀**:用于檢測反射回來的光,并確定其波長。在一些研究中,采用棱鏡 - 光柵分光的方式對成像光譜儀的后端進行模擬和分析,消除了成像光譜儀中的譜線彎曲。**三、...
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