激光焊縫跟蹤系統(tǒng)有多種復(fù)雜結(jié)構(gòu)組合而成,它雖不是一種抽象的跟蹤系統(tǒng),但是復(fù)雜程度不亞于普通的多維跟蹤系統(tǒng),在跟蹤系統(tǒng)的工作方式中可以任選其一來提高跟蹤的效率和精準度,兩種工作方式各有特色也適用于不同的場合當(dāng)中,那么質(zhì)量有保證的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)到底有哪幾種形式呢?
1、結(jié)構(gòu)光式??
傳感器的光源可以是激光或白光,它被作成一條或多條窄帶形狀,故稱結(jié)構(gòu)光,該光帶位于焊炬前方斜射在工件上,激光焊縫跟蹤系統(tǒng)攝象機在工件正上方,拍攝到光帶和工件的交線能反映坡口的形狀和深淺,能求出工件的三維尺寸,故稱三維傳感器。由微機對圖象進行處理后,可求出焊縫位置及坡口尺寸。由于信息量大故處理時間較長,激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可以快速的處理一幅圖象。它的跟蹤特點極為清晰,由于跟蹤信號直接取自電弧,故沒有傳感器位置的附加導(dǎo)前誤差,同時它能測量熔池寬度等參數(shù),能對焊接規(guī)范進行自動控制故其功能很強。
2、直接拍攝電弧式
將攝像機置于電弧前方,從固定角度直接拍攝電弧、熔池、焊絲等圖像。所得德圖形式倒像,下部的黑色凸起是焊絲,上部的白色凸起是焊縫縫隙,大塊白色區(qū)域是熔池。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)由圖可求出焊絲對焊縫中心的偏移量,從而輸出跟蹤信號。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的工作原理是以激光傳感器采用了激光三角光學(xué)原理為核心,傳感器打出一條激光線到工件表面,激光線與工件表面相交于一條輪廓線并由CCD元件提出來,值得信任的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)經(jīng)過算法處理后可以得到輪廓的尺寸信息。
在激光焊縫跟蹤系統(tǒng)當(dāng)中也可以進行內(nèi)部結(jié)構(gòu)的優(yōu)化,從組織原則以及硬件配置等角度來說跟蹤系統(tǒng)的表現(xiàn)形式并無明顯的優(yōu)劣之分,只要使系統(tǒng)適合工作使用即可,但是不同的工作方式關(guān)系到了系統(tǒng)配置和配置的費用,因此在設(shè)置激光焊縫跟蹤系統(tǒng)時要由專業(yè)人士給出意見。