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    激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是如何跟蹤焊縫的?

    日期: 2019-11-28
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    現(xiàn)如今,激光焊接機器人的應用已然是越來越廣泛,之所以如此,就是因為其中使用了激光焊縫跟蹤系統(tǒng)。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是可以在焊接時對焊縫軌跡進行嚴密跟蹤控制的,所以能夠確保焊接更加精準。那么口碑好的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是如何跟蹤焊縫的呢?

    激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是如何跟蹤焊縫的?

    1、對焊縫輪廓預測量

    激光焊縫跟蹤系統(tǒng)會通過視覺系統(tǒng)預先對工件進行測量,其目的就是為了更好地利用焊縫輪廓信息。在做這一步時,激光焊縫跟蹤系統(tǒng)會控制機器人以較低的速度沿著焊縫的延伸方向運動,再通過機械手末端的相機來捕獲和識別圖像的特征點以及坐標,然后將空間坐標信息傳送到控制器進行預測量。

    2、拐點識別與拐角辨認

    焊縫輪廓由拐角與直線段組成,為了獲得更好的跟蹤性能,激光焊縫跟蹤系統(tǒng)會在不同的輪廓段使用不同的控制策略,并且,為了辨認拐角區(qū)域的位置,還會快速有效地對拐點進行識別,以保證可以對焊縫進行有效跟蹤。

    3、實時焊縫跟蹤

    激光焊縫跟蹤系統(tǒng)會根據(jù)視覺系統(tǒng)的檢測和判斷進行跟蹤運動。每一次的檢測循環(huán)都會識別一個特征點,檢測過后系統(tǒng)會進行判斷,并根據(jù)不同的輪廓部分采用不同的控制策略。為了使激光焊縫跟蹤系統(tǒng)更加穩(wěn)定,在兩個相鄰的檢測點之間插補合適個數(shù)的插補點以確保相鄰的運動點之間的距離足夠小。

    使用激光焊接不僅有效降低材料消耗,也能大幅提高焊接的效率,所以在現(xiàn)代化的生產(chǎn)過程中激光焊接應用的越來越普遍,為了讓激光焊接的質(zhì)量更好,廠家往往會配合專業(yè)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)來使用,通過各種手段讓激光焊縫跟蹤系統(tǒng)對焊縫進行有效的跟蹤控制。

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    光譜共焦位移傳感器的那些事兒 2024 - 12 - 22 **光譜共焦傳感器是一種具有高精度、高效以及非接觸等技術優(yōu)勢的新型幾何量精密測量傳感器。以下將對光譜共焦傳感器進行詳細介紹。****一、光譜共焦傳感器的工作原理**光譜共焦傳感器利用不同波長的光在被測物體表面反射后,通過色散物鏡聚焦在不同位置,從而建立位移和波長之間的關系。光源發(fā)出的光經(jīng)過色散物鏡后,不同波長的光聚焦在不同的軸向位置。當被測物體處于某一特定波長的焦點位置時,該波長的光被反射回傳感器,通過成像光譜儀檢測到該波長的光,從而確定被測物體的位置。**二、光譜共焦傳感器的組成部分**1. **光源**:通常為寬光譜光源,能夠提供一定波長范圍的光。例如,在一些研究中提到的寬光譜光源可以覆蓋特定的波長范圍,以滿足不同測量需求。2. **色散物鏡**:是光譜共焦傳感器的關鍵組成部分之一。它能夠?qū)⒉煌ㄩL的光聚焦在不同的軸向位置,從而實現(xiàn)對被測物體位置的精確測量。設計色散物鏡時,需要考慮多個因素,如測量范圍、圖像空間數(shù)值孔徑、軸向響應等。例如,有研究設計的色散物鏡測量范圍為 2mm,圖像空間數(shù)值孔徑為 0.3,軸向響應 FWHM 優(yōu)于 5μm,分辨率較高,并且波長與位移之間的判定系數(shù)優(yōu)于 0.9,線性關系良好。3. **成像光譜儀**:用于檢測反射回來的光,并確定其波長。在一些研究中,采用棱鏡 - 光柵分光的方式對成像光譜儀的后端進行模擬和分析,消除了成像光譜儀中的譜線彎曲。**三、...
    光譜共焦位移傳感器制造技術詳解 2024 - 12 - 11 摘要光譜共焦位移傳感器是一種高精度、非接觸式的光電位移傳感器,廣泛應用于光學鏡片檢測、半導體制造、醫(yī)療器械生產(chǎn)等多個領域。本文詳細闡述了光譜共焦位移傳感器的制造技術,包括生產(chǎn)技術細節(jié)、工藝流程以及需要注意的具體事項,為相關領域的研發(fā)和生產(chǎn)提供參考。引言隨著精密儀器制造業(yè)的發(fā)展,對于工業(yè)生產(chǎn)測量的要求越來越高。光譜共焦位移傳感器以其高精度、非接觸式、實時無損檢測等特性,成為解決這一問題的有效手段。本文旨在詳細介紹光譜共焦位移傳感器的制造技術,包括關鍵零部件的選擇、生產(chǎn)工藝流程以及制造過程中需要注意的事項。一、光譜共焦位移傳感器的基本原理光譜共焦位移傳感器由光源、分光鏡、光學色散鏡頭組、小孔以及光譜儀等部分組成。傳感器通過色散鏡頭將位移信息轉(zhuǎn)換成波長信息,再利用光譜儀進行光譜分解,反解得出被測位移。其中,色散鏡頭作為光學部分完成了波長和位移的一一映射,是傳感器的核心部件。二、關鍵零部件的選擇1. 光源選擇白光LED作為光源,其光譜分布范圍廣泛,能夠滿足不同測量需求。同時,白光LED具有壽命長、穩(wěn)定性好等優(yōu)點,適合用于工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。2. 色散鏡頭色散鏡頭是光譜共焦位移傳感器的關鍵部件,其性能直接影響傳感器的測量精度和分辨率。在選擇色散鏡頭時,需要考慮其軸向色散與波長之間的線性度、色散范圍以及鏡頭材料等因素。3. 光譜儀光譜儀用于接收通過小孔的光信號,并確定其波長,從而實現(xiàn)位移分辨。在選擇...
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