安全編碼器：安全、系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)監(jiān)控
原創(chuàng) 2018-01-04 德國(guó)西克SICK 德國(guó)西克SICK
來(lái)自SICK，單一產(chǎn)品自身通過(guò)SIL2， PLd認(rèn)證的新一代安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)-DFS60S增量式編碼器，豐富了SICK在工業(yè)安全系統(tǒng)的產(chǎn)品線。
具備可靠電氣接線及完美機(jī)械特性，簡(jiǎn)單明了、及靈活的應(yīng)用功能可選，使得該DFS60S Pro成為固定和移動(dòng)式安全應(yīng)用的全能型安全運(yùn)動(dòng)控制傳感器。
與SICK的Flexi Soft及運(yùn)動(dòng)監(jiān)控模塊FX3-MOC結(jié)合在一起，不需要任何的第三方接口，可以使系統(tǒng)達(dá)到PL d (EN ISO 13849-1), 安全完整性2級(jí) (SIL2) (IEC 61508) or SILCL2 (EN 62061).
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作為一個(gè)可靠的安全信號(hào)源，利用DFS60S Pro所提供的速度及方向數(shù)據(jù)，使得其符合IEC 61508-5-2中對(duì)驅(qū)動(dòng)安全功能的要求。
安全編碼器:實(shí)用可靠的驅(qū)動(dòng)監(jiān)控
移動(dòng)和固定的應(yīng)用要求與安全技術(shù)評(píng)估的復(fù)雜性要求安全功能需要集成驅(qū)動(dòng)使用認(rèn)證過(guò)的功能安全編碼器作為監(jiān)控，例如DFS60S。
對(duì)于AGV小車(chē)向更復(fù)雜導(dǎo)航需求發(fā)展的市場(chǎng)發(fā)展方向來(lái)說(shuō)，DFS60S無(wú)疑是一個(gè)完美答案。
“自由導(dǎo)航“的車(chē)輛的特性是擁有兩套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這使得它們能夠例如原地旋轉(zhuǎn)，以及在使用一個(gè)編碼器的前提下提供可靠的驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控。
如果所使用的編碼器沒(méi)有經(jīng)過(guò)安全認(rèn)證，像原地旋轉(zhuǎn)這種常的AGV功能來(lái)說(shuō)，兩個(gè)獨(dú)立的編碼器將不能進(jìn)行互相檢測(cè)。
然而若使用了DFS60S Pro編碼器，意味著兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器之間甚至沒(méi)有互相檢測(cè)的必要。
具有安全功能認(rèn)證的編碼器對(duì)于異步電機(jī)帶動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)講具備典型的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樗鼈兺耆恍枰哂嗟木幋a器來(lái)使整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到SIL2或PLd等級(jí)。
需要冗余編碼器的情況是安全需求為SIL3或PLe，但是這在實(shí)際情況中比較少見(jiàn)。
DFS60S 所通過(guò)的安全認(rèn)證，一方面由于其兼容標(biāo)準(zhǔn)及安全控制功能，另一方面對(duì)于汽車(chē)制造商及機(jī)械制造商來(lái)說(shuō)其簡(jiǎn)單可靠的安全性確保了低成本的要求。
用于評(píng)估功能安全的編碼器代碼被廣泛接受，這些代碼也可以直接用于額外的計(jì)算。
用于功能安全技術(shù)的增量型編碼器DFS60S, 因此可以稱之為未來(lái)的主流，
適用于有安全認(rèn)證需求及在長(zhǎng)生命周期的機(jī)器中的驅(qū)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，尤其令人印象深刻的是其傳感器技術(shù)特性。
安全認(rèn)證、耐用性和高可用性
西克的DFS60S是認(rèn)證安全驅(qū)動(dòng)監(jiān)控增量型編碼器。由于其超高的精度，超強(qiáng)的兼容性及堅(jiān)固的外殼，
使得其成為了系統(tǒng)集成商及機(jī)器制造商在移動(dòng)及固定式應(yīng)用中非常受歡迎的距離及速度安全傳感器。
IP67的防護(hù)等級(jí)及寬廣的使用溫度范圍- 30 °C to + 100 °C，另外兩個(gè)超強(qiáng)的功能使得其具備卓越的耐久性：鎳合金碼盤(pán)和滾珠軸承間距。
與玻璃編碼器磁盤(pán)相比，鍍鎳碼盤(pán)在相同分辨率下更可靠。鍍鎳碼盤(pán)在使用壽命上可與塑料碼盤(pán)旗鼓相當(dāng)，然后鎳碼盤(pán)去可以提供更高的分辨率和更高的熱穩(wěn)定性。
為了最小化振動(dòng)對(duì)編碼器的影響，DFS60S的兩個(gè)滾珠軸承增加了30mm的間距，但是仍然保留了60mm的市場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)外形尺寸。
這不僅增加了滾珠軸承的使用壽命，即使在最高運(yùn)行速度9000轉(zhuǎn)時(shí)，而且編碼器也提供前所未有的自由振動(dòng)和最佳同軸度，所以，速度值的精度不受機(jī)械偏心和公差的影響。
高度的集成兼容性
外殼及內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)提供無(wú)與倫比的強(qiáng)悍及耐久性。DFS60S集成的兼容性也是另外的一個(gè)顯著特征。
該編碼器適用于4.5VDC到32VDC的寬電壓范圍，從而非常容易的集成到幾乎所有在市場(chǎng)上標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)中，
嬌小的45mm的深度的大小，及其通用的電纜出線方式，在緊湊空間中可以軸向或徑向出線。
機(jī)械接口的最大安全性
DFS60S的設(shè)計(jì)滿足雙通道認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，也為建立機(jī)械連接方式制定了大量的安全標(biāo)準(zhǔn)。
在IEC 61800-5-2《可調(diào)速電氣動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)》的一個(gè)額外的措施，超大的機(jī)械接口可有效的預(yù)防故障的發(fā)生。
對(duì)實(shí)心軸安全編碼器的表面安裝或伺服法蘭兩種安裝方式，提供有光軸（非主動(dòng)式）或鍵槽式（主動(dòng)式）的安裝方式兩種 。
盲孔或通孔型，通過(guò)扣環(huán)或鍵槽式（主動(dòng)式），以保證最大限度的咬緊力。
設(shè)計(jì)一貫安全的驅(qū)動(dòng)技術(shù)
不管是電氣還是機(jī)械方面的可靠性，DFS60S都是實(shí)現(xiàn)從傳感器到控制器到執(zhí)行元件的通用安全概念的最佳選擇。
作為工業(yè)安全技術(shù)的技術(shù)和市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者之一，SICK是一站式的商店，在這一領(lǐng)域提供了一系列解決方案。
得益于FX3-MOC0驅(qū)動(dòng)控制器豐富的安全功能，可以輕松地實(shí)現(xiàn)上述功能。
FX3-MOC0 具備多種安全功能，包括移動(dòng)設(shè)備的的驅(qū)動(dòng)監(jiān)控，例如 AGV無(wú)人導(dǎo)航小車(chē)。
借助SSM（安全速度監(jiān)控）及SLS（安全限速）的安全功能，AGV小車(chē)的速度能被DFS60S可靠的監(jiān)控SBC
（安全剎車(chē)）及SS1（安全停止1）或者SS2（安全停止2）可控制AGV安全的停車(chē)。
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驅(qū)動(dòng)監(jiān)控器也能用在固定式的機(jī)器人。例如在設(shè)置或維護(hù)模式下時(shí)，安全限制速度（SLS）在DFS60S的幫助下，
能控制機(jī)械的減速運(yùn)行都是處于安全的狀態(tài)。SSM（安全速度監(jiān)控）和SOS（安全控制停止），
可專門(mén)用于有移動(dòng)式防護(hù)欄柵的機(jī)器，進(jìn)行人員頻繁進(jìn)出危險(xiǎn)區(qū)進(jìn)行維護(hù)時(shí)的安全監(jiān)控。
保證快速及安全，F(xiàn)X3-MOC0配合安全編碼器執(zhí)行安全的停止功能，并且防止任何的意外啟動(dòng)。
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當(dāng)機(jī)器停止后，機(jī)械柵欄可以打開(kāi)，人員可以進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。當(dāng)觸碰了非機(jī)械式保護(hù)器件，?
或觸發(fā)了光電保護(hù)器，驅(qū)動(dòng)監(jiān)控FX3-MOC0會(huì)確保機(jī)械進(jìn)入安全的狀態(tài)如安全速度SS1/SS2，或SBC（安全剎車(chē)）A