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    Case 激光位移

    3D線激光位移傳感器在車頂與縱梁精密裝配中的應(yīng)用案例

    日期: 2024-11-18
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    在現(xiàn)代汽車制造業(yè)中,車頂與車身縱梁的結(jié)合位置精度直接關(guān)系到車輛的密封性、安全性和整體美觀。為了確保這一關(guān)鍵裝配過程的精確性,采用先進(jìn)的3D線激光位移傳感器,如HL-8040型號,已成為行業(yè)內(nèi)的優(yōu)選方案。本文將深入探討該傳感器在測量車頂與縱梁結(jié)合位置時的技術(shù)原理、測量步驟及其高精度實現(xiàn)的細(xì)節(jié)。

    一、技術(shù)背景與傳感器參數(shù)

    HL-8040型3D線激光位移傳感器以其卓越的性能參數(shù),為實現(xiàn)高精度測量提供了堅實基礎(chǔ)。其核心參數(shù)包括:

    • 基準(zhǔn)距離:38mm

    • 測量范圍:Z軸(高度)±4.4mm(滿量程F.S.=8.8mm);X軸(寬度)近端15.3mm,基準(zhǔn)距離16mm,遠(yuǎn)端16.7mm

    • 激光光源:藍(lán)色LED(405nm),屬于可見光范疇

    • 激光等級:安全模式為2M類,性能模式為3B類

    • 重復(fù)精度:Z軸與X軸均達(dá)到0.15um

    • 直線性:Z軸±0.04% of FS(±0.008%)

    • 輪廓數(shù)據(jù)間距:X軸4.0μm(3.7-4.2μm)

    • 輪廓數(shù)據(jù)數(shù)量:4096點

    • 采樣速度:全畫幅250μs(4KHz),高速模式21μs(49KHz)

    3D線激光位移傳感器在車頂與縱梁精密裝配中的應(yīng)用案例

    二、測量原理與方法

    2.1 激光三角測量法

    HL-8040傳感器基于激光三角測量原理,通過發(fā)射一束藍(lán)色LED激光線至被測物體表面,激光線因物體表面形態(tài)而發(fā)生變形,隨后由傳感器內(nèi)部的CMOS相機(jī)捕獲變形后的激光線圖像。根據(jù)激光線的變形程度,結(jié)合已知的激光源、相機(jī)與物體間的幾何關(guān)系,通過復(fù)雜的算法計算出物體表面的三維坐標(biāo)信息。

    2.2 高精度校準(zhǔn)與補(bǔ)償

    為確保測量精度,傳感器在出廠前經(jīng)過嚴(yán)格校準(zhǔn),包括直線性校正、溫度特性補(bǔ)償?shù)?。特別是溫度特性方面,傳感器具備0.01% of F.S. /℃的溫度系數(shù)校正能力,有效抵消因環(huán)境溫度變化引起的測量誤差。


    3D線激光位移傳感器在車頂與縱梁精密裝配中的應(yīng)用案例

    三、測量步驟

    3.1 初始設(shè)置與校準(zhǔn)
    • 將HL-8040傳感器固定于機(jī)械臂上,確保激光線能夠準(zhǔn)確覆蓋車頂與縱梁的結(jié)合區(qū)域。

    • 進(jìn)行現(xiàn)場校準(zhǔn),利用已知的標(biāo)準(zhǔn)件或校準(zhǔn)板,對傳感器的測量范圍、重復(fù)精度進(jìn)行驗證和調(diào)整。

    3D線激光位移傳感器在車頂與縱梁精密裝配中的應(yīng)用案例

    3.2 數(shù)據(jù)采集
    • 啟動傳感器,選擇適當(dāng)?shù)牟蓸铀俣龋ㄈ缛嫹蚋咚倌J剑?,開始采集車頂與縱梁結(jié)合處的輪廓數(shù)據(jù)。

    • 利用傳感器的HDR功能,即使在復(fù)雜光照條件下也能獲取高質(zhì)量的激光線圖像。

    3.3 數(shù)據(jù)分析與處理
    • 通過內(nèi)置算法,對采集到的輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,提取出車頂與縱梁之間的間隙、高度差等關(guān)鍵尺寸信息。

    • 利用傳感器的高精度特性,將X軸精度控制在5um,Z軸精度控制在3um,確保測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。

    3D線激光位移傳感器在車頂與縱梁精密裝配中的應(yīng)用案例

    3.4 實時反饋與調(diào)整
    • 將處理后的數(shù)據(jù)實時傳輸給控制系統(tǒng),由控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的裝配標(biāo)準(zhǔn),對機(jī)械臂的安裝位置進(jìn)行微調(diào)。

    • 通過迭代測量與調(diào)整,直至車頂與縱梁的結(jié)合位置達(dá)到最佳狀態(tài)。

    四、技術(shù)難點與解決方案

    • 環(huán)境光干擾:采用藍(lán)色LED激光源(405nm),結(jié)合HDR技術(shù),有效抑制環(huán)境光對測量的影響。

    • 溫度波動:通過溫度特性補(bǔ)償技術(shù),確保在不同溫度下測量結(jié)果的穩(wěn)定性。

    • 振動與沖擊:傳感器具備IP67防護(hù)等級,以及良好的抗震、抗沖擊性能,確保在惡劣工況下的可靠工作。

    五、結(jié)論

    HL-8040型3D線激光位移傳感器以其高精度、高穩(wěn)定性、高適應(yīng)性的特點,在汽車制造業(yè)中車頂與縱梁結(jié)合位置的精密測量中發(fā)揮了重要作用。通過激光三角測量法、高精度校準(zhǔn)與補(bǔ)償技術(shù),以及嚴(yán)格的測量步驟和方法,確保了車頂安裝的精確性,提高了車輛的整體質(zhì)量和生產(chǎn)效率。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,3D線激光位移傳感器將在更多領(lǐng)域展現(xiàn)出其廣闊的應(yīng)用前景。


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    • 7
      2023 - 03 - 20
      介紹工業(yè)光電傳感器是現(xiàn)代制造業(yè)中最常用的檢測設(shè)備之一,廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線、機(jī)械加工、裝配、物流搬運(yùn)等行業(yè)。隨著國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,中國的工業(yè)光電傳感器制造業(yè)也不斷發(fā)展壯大,成為制造業(yè)的一支重要力量。本文旨在對中國產(chǎn)的工業(yè)光電傳感器現(xiàn)狀進(jìn)行描述。發(fā)展歷史20世紀(jì)80年代初期,我國的工業(yè)自動化程度比較低,大部分生產(chǎn)線仍采用人力操作,制造業(yè)存在高人力成本、低效率、品質(zhì)難以保證等問題。為了提高制造業(yè)的效率和品質(zhì),中國開始引入外國的工業(yè)自動化設(shè)備,其中就包括工業(yè)光電傳感器。80年代中后期,國內(nèi)開始試水制造工業(yè)光電傳感器,并逐步發(fā)展壯大。90年代初期,隨著國民經(jīng)濟(jì)的增長和工業(yè)自動化的加速推進(jìn),中國的工業(yè)光電傳感器制造業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展期。如今,中國的工業(yè)光電傳感器制造業(yè)已經(jīng)處于全球領(lǐng)先地位,成為世界聞名的光電傳感器生產(chǎn)基地之一。產(chǎn)業(yè)鏈分析商業(yè)模式中國的工業(yè)光電傳感器制造業(yè)商業(yè)模式主要是以生產(chǎn)銷售為主,較少采用研發(fā)生產(chǎn)銷售一體化模式。生產(chǎn)企業(yè)主要供應(yīng)給自動化設(shè)備制造商,然后這些自動化設(shè)備制造商銷售給最終用戶,最終用戶則使用這些設(shè)備來自動化生產(chǎn)線。除此之外,還有一些企業(yè)將工業(yè)光電傳感器產(chǎn)品應(yīng)用到自己的設(shè)備制造中,以提高自己產(chǎn)品的品質(zhì)和效率,然后再將自己的產(chǎn)品銷售給最終用戶。在商業(yè)模式上,中國的工業(yè)光電傳感器制造業(yè)與歐美等發(fā)達(dá)國家還存在一定的差距。技術(shù)研發(fā)中國的工業(yè)光電傳感器制造業(yè)在技術(shù)研發(fā)方面逐漸...
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      2023 - 09 - 30
      一、介紹在許多須要進(jìn)行精確檢查的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,視覺系統(tǒng)的高度定位已成為一項關(guān)鍵技術(shù)。尤其在物料變化情況復(fù)雜或需要精確測量的應(yīng)用場景中,如何通過視覺系統(tǒng)穩(wěn)定地執(zhí)行Z軸方向定位是個重要議題。而在這方面,高精度激光測距傳感器無疑可以提供解決方法。二、解決方案1、測量初始化首先提供一個安全并且可控的環(huán)境以保證傳感器的測量工作。將目標(biāo)工件放在固定的位置上,并確保其穩(wěn)固不動來為測量過程提供準(zhǔn)確的基礎(chǔ)。2、高精度激光測距傳感器啟動測量啟動高精度激光測距傳感器對目標(biāo)進(jìn)行測量。傳感器會發(fā)出一束紅外激光,該激光會瞄準(zhǔn)工件并反射回傳感器,創(chuàng)建出一個明確的測量路徑。傳感器具有強(qiáng)大的抗干擾能力,即使目標(biāo)工件材質(zhì)變化,也能夠維持穩(wěn)定的測量結(jié)果。3、數(shù)據(jù)處理與分析接下來進(jìn)入數(shù)據(jù)處理階段。傳感器會捕捉反射回來的激光,然后利用內(nèi)部的光學(xué)組件和測量算法進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,計算出其對應(yīng)的Z軸坐標(biāo)值。4、結(jié)果反饋與定位最后,我們將測量結(jié)果(即Z軸的坐標(biāo)值)傳遞給工業(yè)相機(jī),一旦接收到數(shù)據(jù),相機(jī)就能在Z軸上進(jìn)行精確的位置定位。在這個過程中,即使工件移動或者改變位置,我們的系統(tǒng)也能實時根據(jù)新的測量結(jié)果進(jìn)行調(diào)整,保證視覺系統(tǒng)始終在正確的位置對工件進(jìn)行檢測。5、持續(xù)追蹤與更新系統(tǒng)會持續(xù)監(jiān)測工件的位置,并根據(jù)需要實時更新Z軸的高度信息。這樣,在整個生產(chǎn)過程中,無論工件如何變化或移動,我們的視覺系統(tǒng)都能進(jìn)行穩(wěn)定、準(zhǔn)確的檢測。三、行業(yè)應(yīng)用1....
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    光譜共焦位移傳感器的那些事兒 2024 - 12 - 22 **光譜共焦傳感器是一種具有高精度、高效以及非接觸等技術(shù)優(yōu)勢的新型幾何量精密測量傳感器。以下將對光譜共焦傳感器進(jìn)行詳細(xì)介紹。****一、光譜共焦傳感器的工作原理**光譜共焦傳感器利用不同波長的光在被測物體表面反射后,通過色散物鏡聚焦在不同位置,從而建立位移和波長之間的關(guān)系。光源發(fā)出的光經(jīng)過色散物鏡后,不同波長的光聚焦在不同的軸向位置。當(dāng)被測物體處于某一特定波長的焦點位置時,該波長的光被反射回傳感器,通過成像光譜儀檢測到該波長的光,從而確定被測物體的位置。**二、光譜共焦傳感器的組成部分**1. **光源**:通常為寬光譜光源,能夠提供一定波長范圍的光。例如,在一些研究中提到的寬光譜光源可以覆蓋特定的波長范圍,以滿足不同測量需求。2. **色散物鏡**:是光譜共焦傳感器的關(guān)鍵組成部分之一。它能夠?qū)⒉煌ㄩL的光聚焦在不同的軸向位置,從而實現(xiàn)對被測物體位置的精確測量。設(shè)計色散物鏡時,需要考慮多個因素,如測量范圍、圖像空間數(shù)值孔徑、軸向響應(yīng)等。例如,有研究設(shè)計的色散物鏡測量范圍為 2mm,圖像空間數(shù)值孔徑為 0.3,軸向響應(yīng) FWHM 優(yōu)于 5μm,分辨率較高,并且波長與位移之間的判定系數(shù)優(yōu)于 0.9,線性關(guān)系良好。3. **成像光譜儀**:用于檢測反射回來的光,并確定其波長。在一些研究中,采用棱鏡 - 光柵分光的方式對成像光譜儀的后端進(jìn)行模擬和分析,消除了成像光譜儀中的譜線彎曲。**三、...
    光譜共焦位移傳感器制造技術(shù)詳解 2024 - 12 - 11 摘要光譜共焦位移傳感器是一種高精度、非接觸式的光電位移傳感器,廣泛應(yīng)用于光學(xué)鏡片檢測、半導(dǎo)體制造、醫(yī)療器械生產(chǎn)等多個領(lǐng)域。本文詳細(xì)闡述了光譜共焦位移傳感器的制造技術(shù),包括生產(chǎn)技術(shù)細(xì)節(jié)、工藝流程以及需要注意的具體事項,為相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)和生產(chǎn)提供參考。引言隨著精密儀器制造業(yè)的發(fā)展,對于工業(yè)生產(chǎn)測量的要求越來越高。光譜共焦位移傳感器以其高精度、非接觸式、實時無損檢測等特性,成為解決這一問題的有效手段。本文旨在詳細(xì)介紹光譜共焦位移傳感器的制造技術(shù),包括關(guān)鍵零部件的選擇、生產(chǎn)工藝流程以及制造過程中需要注意的事項。一、光譜共焦位移傳感器的基本原理光譜共焦位移傳感器由光源、分光鏡、光學(xué)色散鏡頭組、小孔以及光譜儀等部分組成。傳感器通過色散鏡頭將位移信息轉(zhuǎn)換成波長信息,再利用光譜儀進(jìn)行光譜分解,反解得出被測位移。其中,色散鏡頭作為光學(xué)部分完成了波長和位移的一一映射,是傳感器的核心部件。二、關(guān)鍵零部件的選擇1. 光源選擇白光LED作為光源,其光譜分布范圍廣泛,能夠滿足不同測量需求。同時,白光LED具有壽命長、穩(wěn)定性好等優(yōu)點,適合用于工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。2. 色散鏡頭色散鏡頭是光譜共焦位移傳感器的關(guān)鍵部件,其性能直接影響傳感器的測量精度和分辨率。在選擇色散鏡頭時,需要考慮其軸向色散與波長之間的線性度、色散范圍以及鏡頭材料等因素。3. 光譜儀光譜儀用于接收通過小孔的光信號,并確定其波長,從而實現(xiàn)位移分辨。在選擇...
    激光位移傳感器制造全過程及零部件 2024 - 12 - 11 激光位移傳感器作為一種高精度、非接觸式的測量工具,在工業(yè)自動化、科研、醫(yī)療等多個領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。其制造過程涉及多個環(huán)節(jié)和專業(yè)技術(shù),以下將詳細(xì)介紹激光位移傳感器的制造全過程及所使用的零部件。一、設(shè)計與研發(fā)激光位移傳感器的制造首先始于設(shè)計與研發(fā)階段。根據(jù)市場需求和技術(shù)趨勢,設(shè)計團(tuán)隊會確定傳感器的主要性能指標(biāo),如測量范圍、精度、分辨率等。接著,選擇合適的激光發(fā)射器和接收器,設(shè)計光學(xué)系統(tǒng)和信號處理電路。這一階段的關(guān)鍵在于確保傳感器能夠滿足預(yù)期的測量要求,并具備良好的穩(wěn)定性和可靠性。二、原材料采購在設(shè)計完成后,進(jìn)入原材料采購階段。激光位移傳感器的主要零部件包括:激光器:產(chǎn)生高方向性的激光束,用于照射被測物體。激光器的選擇直接影響傳感器的測量精度和穩(wěn)定性。光電二極管或CCD/CMOS圖像傳感器:作為接收器,接收被測物體反射回來的激光,并將其轉(zhuǎn)換為電信號。光學(xué)透鏡組:包括發(fā)射透鏡和接收透鏡,用于調(diào)整激光束的形狀和發(fā)散角,確保精確照射和接收反射光。電路板:搭載信號處理電路,對接收到的電信號進(jìn)行處理和分析。外殼:保護(hù)傳感器內(nèi)部組件,并提供安裝接口。三、加工與制造在原材料到位后,進(jìn)入加工與制造階段。這一階段包括:零部件加工:對金屬外殼進(jìn)行切割、鉆孔和打磨等處理,以滿足設(shè)計要求。同時,對光學(xué)透鏡進(jìn)行精密加工,確保其光學(xué)性能。組件組裝:將激光器、光電二極管、光學(xué)透鏡組等零部件組裝到電路板上,形成完整的...
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