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    Case 激光位移

    激光雷達測量地面測繪的基本原理

    日期: 2022-12-08
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    ? ? ? ?1969年人們把激光射上月球表面,通過發(fā)射到接收的時間,成以光速所得數(shù)據(jù)再減半,測得了地月的準確距離這種通過激光行走的路程來測量距離的方法簡稱激光測距。同時通過調整激光發(fā)射的角度,還可測量多點的距離,我們以激光雷達為例,labels安裝有兩個棱鏡,通過旋轉棱鏡使激光改變發(fā)射方向是往不同點,從而獲得多點的具體信息。

    激光雷達測量地面測繪的基本原理

    ? ? ? ?如果需要對一個面進行多點測量,又該如何?首先我們移動激光雷達通過慣性導航設備測量得到激光的移動速度偏航角和距離等參數(shù)。再將這些數(shù)據(jù)結合激光發(fā)射的速度角度和時間進行計算。最后就能得到這個區(qū)域內的點與移動激光器之間的距離。從而完成對這塊區(qū)域的測量。由于激光雷達測量的特性,我們將其與無人機結合應用于測繪行業(yè)。通過配合無人機的ID K系統(tǒng)得到每個點的位置信息就可以對地表進行測繪工作了,例如測量地面的海拔高度,理論上我們把激光雷達的海拔高度減去激光雷達的地面距離就可以計算出地面的海拔高度了。

    激光雷達測量地面測繪的基本原理


    ? ? ? ?但是在實際測量中還需要考慮兩個因素,首先rt K系列系統(tǒng)測量的海拔高度為天線的高度,并且飛行器在空中并不穩(wěn)定。需要考慮飛機及激光雷達的姿態(tài)信息。另外激光雷達在對地面進行掃描時,有些激光是垂直于地面發(fā)射的,有些是傾斜發(fā)射的。計算高度時還需要考慮激光發(fā)射的角度。所以要計算出地面海拔高度,首先需要將激光發(fā)射向地面,通過反射到接受的時間光速和發(fā)射角度。從而計算出激光雷達與地面的垂直距離。再結合rtk系統(tǒng)結合激光與地面的信息。計算激光雷達的海地與地面之間的高度,最后用激光雷達的海邊海拔高度減去激光雷達與地面的垂直距離,就得出了地面的海拔高度。最后激光雷達還有一個重要的特性就是一束激光脈沖人發(fā)反射多次,這樣能探測到多次回波。在多個回播中,第1回播可獲取測量對象的高度信息。中間的回波來測量物體的結構,而最后的回波則可以對應裸露的地表。在植被茂密的區(qū)域,通過多次回播就可以獲得數(shù)目的數(shù)量冠幅數(shù)高等信息。

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    光譜共焦位移傳感器制造技術詳解 2024 - 12 - 11 摘要光譜共焦位移傳感器是一種高精度、非接觸式的光電位移傳感器,廣泛應用于光學鏡片檢測、半導體制造、醫(yī)療器械生產(chǎn)等多個領域。本文詳細闡述了光譜共焦位移傳感器的制造技術,包括生產(chǎn)技術細節(jié)、工藝流程以及需要注意的具體事項,為相關領域的研發(fā)和生產(chǎn)提供參考。引言隨著精密儀器制造業(yè)的發(fā)展,對于工業(yè)生產(chǎn)測量的要求越來越高。光譜共焦位移傳感器以其高精度、非接觸式、實時無損檢測等特性,成為解決這一問題的有效手段。本文旨在詳細介紹光譜共焦位移傳感器的制造技術,包括關鍵零部件的選擇、生產(chǎn)工藝流程以及制造過程中需要注意的事項。一、光譜共焦位移傳感器的基本原理光譜共焦位移傳感器由光源、分光鏡、光學色散鏡頭組、小孔以及光譜儀等部分組成。傳感器通過色散鏡頭將位移信息轉換成波長信息,再利用光譜儀進行光譜分解,反解得出被測位移。其中,色散鏡頭作為光學部分完成了波長和位移的一一映射,是傳感器的核心部件。二、關鍵零部件的選擇1. 光源選擇白光LED作為光源,其光譜分布范圍廣泛,能夠滿足不同測量需求。同時,白光LED具有壽命長、穩(wěn)定性好等優(yōu)點,適合用于工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。2. 色散鏡頭色散鏡頭是光譜共焦位移傳感器的關鍵部件,其性能直接影響傳感器的測量精度和分辨率。在選擇色散鏡頭時,需要考慮其軸向色散與波長之間的線性度、色散范圍以及鏡頭材料等因素。3. 光譜儀光譜儀用于接收通過小孔的光信號,并確定其波長,從而實現(xiàn)位移分辨。在選擇...
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