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    Case 激光位移

    光譜共焦-油氣管道螺紋表面自動測量

    日期: 2022-01-17
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    手工幾何測量方法是目前油氣管道制造商面臨的最大問題之一??ǔ吆推渌厥饬恳?guī)通常需要進行表面定期清理和校驗。這增加了非質(zhì)量生產(chǎn)和維護成本的成本。人為因素的問題、性能和精度的要求催生了三坐標(biāo)測量機的發(fā)展。


    測量幾何中的各種挑戰(zhàn)決定了坐標(biāo)測量技術(shù)和方法的多樣性。在創(chuàng)建幾何測量系統(tǒng)的過程中,開發(fā)人員的任務(wù)是選擇最優(yōu)的方法和設(shè)備。因此,針對各種操作條件、表面特征和性能要求需要比較專業(yè)的技術(shù)能力。


    來自俄羅斯烏拉爾聯(lián)邦大學(xué)的LavrinovDS等人對油氣管道螺紋的自動化測量需求進行了不同測量方案的對比,油氣管道螺紋的截面圖如圖1所示。

    光譜共焦-油氣管道螺紋表面自動測量光譜共焦-油氣管道螺紋表面自動測量

    1. 管道螺紋示例圖


    目前,所有的管道和接頭制造商都采用兩輪幾何檢測。第一輪是通過手動量規(guī)和管徑對螺紋進行全檢,第二級是使用鑄模對工件尺寸進行抽檢。第一輪大約需要1分鐘,但不提供有關(guān)齒的幾何形狀和螺紋粗糙度的信息。第二輪提供有關(guān)齒的幾何形狀和螺紋的粗糙度的信息,但需要大約20分鐘。隨著具有密封圈、特殊幾何形狀的溝槽和螺紋的優(yōu)質(zhì)聯(lián)軸器的出現(xiàn),接觸方法不再提供所需參數(shù)的檢測能力。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn),測量精度應(yīng)為5微米,性能為每秒10萬點。還應(yīng)考慮到,大多數(shù)產(chǎn)品的直徑都超過70毫米。目前生產(chǎn)線操作人員采用人工螺紋量規(guī)或鑄件形成螺紋表面,并且這些方法無法將測量結(jié)果集成到數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng) (SCADA)中。


    光譜共焦位移傳感器是一種快速、精確的幾何測量方法。光線通過透鏡聚焦在被測物體上,由其反射并返回傳感器。在單色共焦傳感器中,使用單色光,傳感器和物體必須機械地相互移動,以保持物體在透鏡的焦點上。這使得該技術(shù)非常緩慢,不適合在車間測量管道和聯(lián)軸器。相比之下,白光共聚焦傳感器使用的是由多種顏色組成的光。這種透鏡將每種顏色聚焦在略微不同的位置,通過測量返回光的顏色,我們可以以納米級的精度評估距離,見圖2。文章采用的光譜共焦位移傳感器包含192個測量通道,實現(xiàn)5毫米長度的2D線掃描,采樣頻率為每秒2 000(或每秒384 000),接收角度高達45°,便于測量螺紋齒等斜坡結(jié)構(gòu)。由于探頭的高數(shù)值孔徑和傳感器的動態(tài)范圍,幾乎可以對所有材料進行測量。然而,線陣的光譜共焦位移傳感器非常笨重。它們不能安裝在可轉(zhuǎn)位的頭部,比較適用于外螺紋。而針對內(nèi)螺紋,則可以考慮采用點式的光譜共焦位移傳感器。

    光譜共焦-油氣管道螺紋表面自動測量

    2. 光譜共焦位移傳感器原理圖



    論文標(biāo)題:Comparative Analysis of Automatic Methods forMeasuring Surface of Threads of Oil and Gas Pipes


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      一、介紹在許多須要進行精確檢查的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,視覺系統(tǒng)的高度定位已成為一項關(guān)鍵技術(shù)。尤其在物料變化情況復(fù)雜或需要精確測量的應(yīng)用場景中,如何通過視覺系統(tǒng)穩(wěn)定地執(zhí)行Z軸方向定位是個重要議題。而在這方面,高精度激光測距傳感器無疑可以提供解決方法。二、解決方案1、測量初始化首先提供一個安全并且可控的環(huán)境以保證傳感器的測量工作。將目標(biāo)工件放在固定的位置上,并確保其穩(wěn)固不動來為測量過程提供準(zhǔn)確的基礎(chǔ)。2、高精度激光測距傳感器啟動測量啟動高精度激光測距傳感器對目標(biāo)進行測量。傳感器會發(fā)出一束紅外激光,該激光會瞄準(zhǔn)工件并反射回傳感器,創(chuàng)建出一個明確的測量路徑。傳感器具有強大的抗干擾能力,即使目標(biāo)工件材質(zhì)變化,也能夠維持穩(wěn)定的測量結(jié)果。3、數(shù)據(jù)處理與分析接下來進入數(shù)據(jù)處理階段。傳感器會捕捉反射回來的激光,然后利用內(nèi)部的光學(xué)組件和測量算法進行數(shù)據(jù)分析,計算出其對應(yīng)的Z軸坐標(biāo)值。4、結(jié)果反饋與定位最后,我們將測量結(jié)果(即Z軸的坐標(biāo)值)傳遞給工業(yè)相機,一旦接收到數(shù)據(jù),相機就能在Z軸上進行精確的位置定位。在這個過程中,即使工件移動或者改變位置,我們的系統(tǒng)也能實時根據(jù)新的測量結(jié)果進行調(diào)整,保證視覺系統(tǒng)始終在正確的位置對工件進行檢測。5、持續(xù)追蹤與更新系統(tǒng)會持續(xù)監(jiān)測工件的位置,并根據(jù)需要實時更新Z軸的高度信息。這樣,在整個生產(chǎn)過程中,無論工件如何變化或移動,我們的視覺系統(tǒng)都能進行穩(wěn)定、準(zhǔn)確的檢測。三、行業(yè)應(yīng)用1....
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    激光測振技術(shù):旋轉(zhuǎn)機械檢測的核心手段 2024 - 12 - 22 在旋轉(zhuǎn)機械的運行過程中,振動情況直接關(guān)乎其性能與安全。激光測振動傳感器憑借其獨特優(yōu)勢,成為該領(lǐng)域不可或缺的檢測利器。它采用非接觸式測量,有效避免了對旋轉(zhuǎn)機械的物理干擾,確保測量的精準(zhǔn)性。其高精度的特性,能夠捕捉到極其微小的振動變化,為故障診斷提供可靠依據(jù)。廣泛的應(yīng)用范圍涵蓋了電機、風(fēng)機、軸承等各類旋轉(zhuǎn)機械,在能源、化工、機械制造等眾多行業(yè)都發(fā)揮著關(guān)鍵作用。通過實時監(jiān)測振動數(shù)據(jù),可及時發(fā)現(xiàn)潛在問題,預(yù)防設(shè)備故障,保障生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性,大大降低維修成本與停機風(fēng)險。工作原理:激光與振動的深度互動激光測振動傳感器基于激光多普勒效應(yīng)工作。當(dāng)激光照射到旋轉(zhuǎn)機械的振動表面時,由于物體表面的振動,反射光的頻率會發(fā)生多普勒頻移。設(shè)激光源發(fā)射的激光頻率為,物體表面振動速度為,激光波長為,則多普勒頻移可由公式計算得出。通過精確測量多普勒頻移,就能得到物體表面的振動速度,進而獲取振動信息。與傳統(tǒng)測量原理相比,激光多普勒測振具有顯著優(yōu)勢。傳統(tǒng)的接觸式測量方法,如壓電式傳感器,需要與被測物體直接接觸,這不僅會對旋轉(zhuǎn)機械的運行產(chǎn)生一定干擾,還可能因安裝問題影響測量精度,而且在高速旋轉(zhuǎn)或微小振動測量時,接觸式傳感器的響應(yīng)速度和精度受限。而激光測振傳感器采用非接觸式測量,避免了對旋轉(zhuǎn)機械的物理干擾,可實現(xiàn)高精度、寬頻帶的測量,適用于各種復(fù)雜工況下的旋轉(zhuǎn)機械振動測量。實驗設(shè)置:精準(zhǔn)測量的基石(一)微型激光多普勒測...
    光譜共焦位移傳感器的那些事兒 2024 - 12 - 22 **光譜共焦傳感器是一種具有高精度、高效以及非接觸等技術(shù)優(yōu)勢的新型幾何量精密測量傳感器。以下將對光譜共焦傳感器進行詳細(xì)介紹。****一、光譜共焦傳感器的工作原理**光譜共焦傳感器利用不同波長的光在被測物體表面反射后,通過色散物鏡聚焦在不同位置,從而建立位移和波長之間的關(guān)系。光源發(fā)出的光經(jīng)過色散物鏡后,不同波長的光聚焦在不同的軸向位置。當(dāng)被測物體處于某一特定波長的焦點位置時,該波長的光被反射回傳感器,通過成像光譜儀檢測到該波長的光,從而確定被測物體的位置。**二、光譜共焦傳感器的組成部分**1. **光源**:通常為寬光譜光源,能夠提供一定波長范圍的光。例如,在一些研究中提到的寬光譜光源可以覆蓋特定的波長范圍,以滿足不同測量需求。2. **色散物鏡**:是光譜共焦傳感器的關(guān)鍵組成部分之一。它能夠?qū)⒉煌ㄩL的光聚焦在不同的軸向位置,從而實現(xiàn)對被測物體位置的精確測量。設(shè)計色散物鏡時,需要考慮多個因素,如測量范圍、圖像空間數(shù)值孔徑、軸向響應(yīng)等。例如,有研究設(shè)計的色散物鏡測量范圍為 2mm,圖像空間數(shù)值孔徑為 0.3,軸向響應(yīng) FWHM 優(yōu)于 5μm,分辨率較高,并且波長與位移之間的判定系數(shù)優(yōu)于 0.9,線性關(guān)系良好。3. **成像光譜儀**:用于檢測反射回來的光,并確定其波長。在一些研究中,采用棱鏡 - 光柵分光的方式對成像光譜儀的后端進行模擬和分析,消除了成像光譜儀中的譜線彎曲。**三、...
    光譜共焦位移傳感器制造技術(shù)詳解 2024 - 12 - 11 摘要光譜共焦位移傳感器是一種高精度、非接觸式的光電位移傳感器,廣泛應(yīng)用于光學(xué)鏡片檢測、半導(dǎo)體制造、醫(yī)療器械生產(chǎn)等多個領(lǐng)域。本文詳細(xì)闡述了光譜共焦位移傳感器的制造技術(shù),包括生產(chǎn)技術(shù)細(xì)節(jié)、工藝流程以及需要注意的具體事項,為相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)和生產(chǎn)提供參考。引言隨著精密儀器制造業(yè)的發(fā)展,對于工業(yè)生產(chǎn)測量的要求越來越高。光譜共焦位移傳感器以其高精度、非接觸式、實時無損檢測等特性,成為解決這一問題的有效手段。本文旨在詳細(xì)介紹光譜共焦位移傳感器的制造技術(shù),包括關(guān)鍵零部件的選擇、生產(chǎn)工藝流程以及制造過程中需要注意的事項。一、光譜共焦位移傳感器的基本原理光譜共焦位移傳感器由光源、分光鏡、光學(xué)色散鏡頭組、小孔以及光譜儀等部分組成。傳感器通過色散鏡頭將位移信息轉(zhuǎn)換成波長信息,再利用光譜儀進行光譜分解,反解得出被測位移。其中,色散鏡頭作為光學(xué)部分完成了波長和位移的一一映射,是傳感器的核心部件。二、關(guān)鍵零部件的選擇1. 光源選擇白光LED作為光源,其光譜分布范圍廣泛,能夠滿足不同測量需求。同時,白光LED具有壽命長、穩(wěn)定性好等優(yōu)點,適合用于工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。2. 色散鏡頭色散鏡頭是光譜共焦位移傳感器的關(guān)鍵部件,其性能直接影響傳感器的測量精度和分辨率。在選擇色散鏡頭時,需要考慮其軸向色散與波長之間的線性度、色散范圍以及鏡頭材料等因素。3. 光譜儀光譜儀用于接收通過小孔的光信號,并確定其波長,從而實現(xiàn)位移分辨。在選擇...
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