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專業(yè)從事激光位移傳感器，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)研發(fā)及銷售的科技公司

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淺談條碼閱讀器的冗余功能作用

2022 - 12 - 05

今天我們討論的是條碼閱讀器的性能冗余，高性能條碼閱讀器有哪些優(yōu)勢呢？有時(shí)在使用中條碼閱讀器在調(diào)試時(shí)。不能很好的對準(zhǔn)?；蛘邨l碼閱讀器在使用一段時(shí)間后出現(xiàn)故障和校準(zhǔn)錯誤。紙箱和包裹也可能出現(xiàn)大幅度變形或者傾斜。或者定義范圍不合適?；蛘叱鲑|(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，甚至有時(shí)還會達(dá)到，沒有達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的class a，條碼標(biāo)準(zhǔn)。例如條碼印刷不清晰或者褪色。在所有的這種條件情況下，我們的條碼閱讀器的性能冗余就派上用場了。條碼閱讀器達(dá)到參數(shù)限制時(shí)。通常需要性的目的，也就是說即使閱讀條件不在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，足夠高的讀取質(zhì)量也能解決這個(gè)問題。即使在極端條件下，我們專門開發(fā)的光學(xué)和模擬電子裝置也能可靠讀取條碼信息。我給大家演示一下，在這個(gè)簡單的裝置中，條碼閱讀器通過以太網(wǎng)連接到PC，可以使用web對口激活調(diào)節(jié)模式，然后通過圖表顯示質(zhì)量，如果條碼印刷質(zhì)量較好，清潔角度高達(dá)±30度，也能保證實(shí)現(xiàn)可靠性，但您可以看到我們產(chǎn)品的檢測范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過低級的限制。我們將這個(gè)產(chǎn)品功能，稱為性能榮譽(yù)，該功能可以實(shí)現(xiàn)非常高的錄取質(zhì)量和應(yīng)用可靠性。您在應(yīng)用中遇到哪些問題呢？請聯(lián)系我們。
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關(guān)于光譜共焦位移傳感器的暗校準(zhǔn)（DARK）的步驟方式

2024 - 01 - 21

光譜共焦位移傳感器是一種利用光譜干涉測量物體位移和形變的高精度測量設(shè)備。為了確保測量的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，暗校準(zhǔn)（DARK）操作的執(zhí)行及其有效掌握是至關(guān)重要的。首先，我們需要明確什么時(shí)候需要進(jìn)行暗校準(zhǔn)。主要場景包括系統(tǒng)重新連接、環(huán)境溫度變動10℃以上以及傳感器圖像出現(xiàn)異常跳動起伏等情況。對于這些情況，都建議重新進(jìn)行暗校準(zhǔn)操作，以修正任何可能的誤差。暗校準(zhǔn)操作的具體流程如下：1. 清潔光纖：在開始進(jìn)行暗校準(zhǔn)之前，務(wù)必要清潔光纖端，以消除灰塵和油脂的干擾。這是因?yàn)檫@些雜質(zhì)會反射光線，增加背景光的影響。2. 插牢光纖：正確并且穩(wěn)固地連接光纖，避免由于連接處的反射，導(dǎo)致背景光的增強(qiáng)。3. 遮擋**：在執(zhí)行暗校準(zhǔn)時(shí)，需要使用深色物體對**進(jìn)行完全遮擋，避免環(huán)境光的干擾。如果環(huán)境沒有強(qiáng)光源，只需將被測物體移出測量范圍，就可以進(jìn)行暗校準(zhǔn)。4. 執(zhí)行暗校準(zhǔn)：完成上述流程后，便可進(jìn)行暗校準(zhǔn)操作。若暗校準(zhǔn)效果不理想，需要重新檢查并確保光纖清潔和連接正常。5. 溫度變化時(shí)重新暗校準(zhǔn)：由于環(huán)境溫度的改變可能影響光源的亮度，因此當(dāng)溫度變化超過10℃時(shí)，應(yīng)重新進(jìn)行暗校準(zhǔn)，以保證準(zhǔn)確性。除此之外，某些廠商如立儀、基恩士及普雷茨特Mini型等采用了優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過將耦合器外置或使用棱鏡耦合器以及收發(fā)光纖分離的方案，能有效降低接口污染對背景光的影響，提升傳感器性能和穩(wěn)定性?？偟膩碚f，暗校準(zhǔn)是光譜共焦位移傳感器獲取準(zhǔn)確穩(wěn)定...
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當(dāng)目標(biāo)物的反射率發(fā)生急劇變化時(shí)，激光位移傳感器的測量穩(wěn)定性會受到怎樣的影響？

2023 - 10 - 20

當(dāng)目標(biāo)物的反射率發(fā)生急劇變化時(shí)，激光位移傳感器的測量穩(wěn)定性會受到影響。反射率較高的目標(biāo)物可能會達(dá)到光飽和狀態(tài)，這會導(dǎo)致無法正確檢測接收光光點(diǎn)位置，從而影響測量的穩(wěn)定性。對于反射率較低的目標(biāo)物，可能會因?yàn)榻邮盏降墓饬坎蛔愣鵁o法正確檢測接收光光點(diǎn)位置，進(jìn)而影響測量的穩(wěn)定性。在這種情況下，激光位移傳感器需要根據(jù)反射率的變化，將接收光量調(diào)整到最佳狀態(tài)后，才能進(jìn)行穩(wěn)定的測量。具體來說，針對反射率較高的目標(biāo)物，可以減小激光功率和縮短發(fā)射時(shí)間；針對反射率較低的目標(biāo)物，可以增大激光功率和延長發(fā)射時(shí)間。這種方法可以幫助調(diào)整激光位移傳感器的精度，以適應(yīng)目標(biāo)物反射率的變化。然而，調(diào)整也并非一個(gè)簡單的過程，需要考慮到測量反射率急劇變化位置的穩(wěn)定程度以及使用光量調(diào)整功能以外功能時(shí)的穩(wěn)定程度。因此，在實(shí)際操作過程中，可能需要多次取樣和調(diào)整才能獲取最佳的測量效果。
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電容式傳感器的基本原理與特性

2022 - 12 - 05

今天我們來講一下電容式傳感器的原理，首先什么是電容傳感器呢？電容傳感器主要是一種開關(guān)傳感器，可以檢測活動區(qū)附近的材料因?yàn)檫@些材料會影響電場?，F(xiàn)在您可以通過一些簡短的動畫進(jìn)行了解。電容式傳感器的主要優(yōu)勢，他們完全不受材料的顏色，表面特性的影響。在某些條件下甚至可以透壁檢測。并且對空氣中的污染物不靈敏，例如灰塵，另外重要的一點(diǎn)是，他們工作是完全不受任何類型背景光的影響。那么在使用電容式傳感器時(shí)應(yīng)該考慮哪些方面呢？首先要考慮的是所檢測物體的濕度或者尺寸可能發(fā)生變化。還需要考慮一些典型的開關(guān)頻率。當(dāng)然您還需要關(guān)注激光位移傳感器之間的距離。最重要的一點(diǎn)是激光位移傳感器開關(guān)距離以及特定材料的絕緣常量。關(guān)于電容式傳感器，我們還需要來了解哪些其他方面呢？它有三個(gè)主要的應(yīng)用領(lǐng)域，首先是容量控制，這里可以看到一個(gè)簡單的圖片，也是包裝行業(yè)的一個(gè)事例，圖中的兩個(gè)傳感器底部和頂部各有一個(gè)。可用于檢測罐裝高度的高位和低位，從而開始和停止估計(jì)流程，另外一個(gè)主要應(yīng)用領(lǐng)域是內(nèi)裝物控制在這個(gè)圖片里，你可以看到典型的就是檢測牛奶或者一些食品的人，物體內(nèi)部包裝的產(chǎn)品的容量，檢測各個(gè)包裝中是否存在沖突，這里電容式傳感器的用處是最后一個(gè)應(yīng)用是主要應(yīng)用在狀態(tài)控制，圖中的只是可以看到這里是通過太陽能行業(yè)的一個(gè)示例，來了解電...
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高精度激光位移傳感器在橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)控中的關(guān)鍵應(yīng)用

2024 - 01 - 21

保障橋梁的安全運(yùn)行與結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性是城市交通安全的重要鏈接，而高精度激光位移傳感器正是完成此項(xiàng)任務(wù)的關(guān)鍵裝備之一。在橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測中，它們憑借其非接觸式高精度測量原理，對橋梁的位移、變形、振動等關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，為橋梁健康管理提供重要依據(jù)。首先，在橋梁的撓度和變形監(jiān)測中，激光位移傳感器扮演著非常重要的角色。通過將傳感器安裝在結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵位置，可以實(shí)時(shí)地觀察并記錄橋梁的撓度、沉降和扭曲等變化情況，這些數(shù)據(jù)能夠提供對橋梁健康狀況的即時(shí)反饋，幫助維修人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)并對異常變形現(xiàn)象進(jìn)行處理。其次，激光位移傳感器還能作為振動監(jiān)測工具，為橋梁的剛度和自然頻率評估提供重要依據(jù)。該傳感器通過測量橋梁的振頻、振型和振幅等參數(shù)，可以生成寶貴的結(jié)構(gòu)振動數(shù)據(jù)。在橋梁出現(xiàn)異常振動現(xiàn)象時(shí)，它們可以實(shí)時(shí)檢測并發(fā)出預(yù)警信號，為橋梁維護(hù)人員提供對策指引，確保橋梁的安全使用。最后，激光位移傳感器在橋梁結(jié)構(gòu)損傷檢測與診斷中也展現(xiàn)出重要的價(jià)值。通過對激光位移傳感器采集到的振動信號進(jìn)行分析，可以提取出橋梁的頻率響應(yīng)函數(shù)和模態(tài)特征等關(guān)鍵信息。進(jìn)一步地，這些特征可以與橋梁設(shè)計(jì)時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)特征進(jìn)行對比，以檢測橋梁是否存在損傷或疲勞等問題。這也使得激光位移傳感器能夠在橋梁微小的結(jié)構(gòu)變化初始階段就進(jìn)行預(yù)警和診斷，從而幫助維護(hù)人員采取及時(shí)的維修或加固措施，有效延長橋梁的使用壽命?？傮w來看，高精度激光位移傳感器在橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)控中起關(guān)鍵作用。無論是撓...
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有沒有一種非接觸測量的傳感器，可以不受被測物體顏色、材質(zhì)、透明度和反光量影響的？

2023 - 11 - 22

標(biāo)題：光譜共焦位移傳感器：實(shí)現(xiàn)非接觸測量的無影響性能摘要：光譜共焦位移傳感器是一種先進(jìn)的測量設(shè)備，利用共焦技術(shù)和光譜分析相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)對被測物體的非接觸測量，并且不受被測物體材質(zhì)、顏色、透明度、反光度等因素的影響。本文將詳細(xì)介紹光譜共焦位移傳感器的原理和優(yōu)越性，展示它在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用前景。引言：傳統(tǒng)的非接觸測量方法往往會受到被測物體材質(zhì)、顏色、透明度、反光度等因素的干擾，導(dǎo)致測量結(jié)果的準(zhǔn)確性下降。光譜共焦位移傳感器作為一種新型的測量設(shè)備，成功解決了這一難題。它基于共焦技術(shù)和光譜分析原理，具有高精度、高靈敏度和多參數(shù)同時(shí)測量等優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、生命科學(xué)、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。一、光譜共焦位移傳感器的原理光譜共焦位移傳感器利用共焦技術(shù)，通過快速成像和光譜分析的方法，實(shí)現(xiàn)對被測物體的位移測量。傳感器通過發(fā)送一束激光到被測物體上，并收集反射回來的光信號。然后，利用光譜分析技術(shù)將這些光信號解析成不同波長的頻譜圖像。根據(jù)頻譜圖像的變化，可以計(jì)算出被測物體的位移信息。二、光譜共焦位移傳感器的優(yōu)越性1. 無受材質(zhì)影響：光譜共焦位移傳感器采用光譜分析技術(shù)，可以將不同波長的光信號進(jìn)行解析，不受被測物體的材質(zhì)影響。無論是金屬、塑料、液體還是透明物體，傳感器都能夠準(zhǔn)確測量其位移信息。2. 無受顏色影響：傳統(tǒng)的傳感器常常受到被測物體顏色的影響，導(dǎo)致測量結(jié)果的誤差增加。而光譜共焦位移傳感器通過分析光信號...
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突破精度極限：LTC100光譜共焦位移傳感器——國產(chǎn)高精度測量的新標(biāo)桿30nm精度

2024 - 11 - 20

在當(dāng)今精密制造與檢測領(lǐng)域，對微小尺寸變化的精確測量需求日益增長。特別是在半導(dǎo)體制造、微納加工、光學(xué)元件檢測等高端應(yīng)用中，對測量誤差的嚴(yán)格要求往往達(dá)到納米級。面對這一挑戰(zhàn)，國內(nèi)自主研發(fā)的LTC100光譜共焦位移傳感器以其卓越的性能脫穎而出，不僅實(shí)現(xiàn)了30nm以下的測量誤差，還保證了光斑直徑小于2μm，為高精度測量領(lǐng)域樹立了新的國產(chǎn)標(biāo)桿。技術(shù)亮點(diǎn)：超高精度測量：LTC100采用先進(jìn)的光譜共焦技術(shù)，通過精確控制光源發(fā)射的多波長光束與被測物體表面反射光之間的干涉現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)位移的高精度測量。其核心算法通過復(fù)雜的光譜分析與相位解調(diào)技術(shù)，有效消除了環(huán)境干擾和系統(tǒng)誤差，確保測量誤差穩(wěn)定控制在30nm以下。微小光斑設(shè)計(jì)：傳感器內(nèi)置的精密光學(xué)系統(tǒng)采用高數(shù)值孔徑物鏡，結(jié)合優(yōu)化的光束整形技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了小于2μm的光斑直徑，使得在微小結(jié)構(gòu)或特征上的測量成為可能，顯著提高了測量的空間分辨率。測試數(shù)據(jù)與算法公式：LTC100的性能驗(yàn)證基于嚴(yán)格的實(shí)驗(yàn)室測試與現(xiàn)場應(yīng)用反饋。以下為其關(guān)鍵測試數(shù)據(jù)：線性度：在0-10mm測量范圍內(nèi)，線性偏差小于±5nm，確保測量的穩(wěn)定性和可靠性。重復(fù)性：連續(xù)測量同一位置100次，標(biāo)準(zhǔn)差小于10nm，證明其高重復(fù)性和一致性。分辨率：理論上可達(dá)0.1nm，實(shí)際測量中受環(huán)境因素影響，但依舊保持在1nm左右，遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平。核心算法公式簡述如下：d=2λ0?2πΔ?其中，d為被測位移...
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高速高精度激光位移傳感器在音響振動頻率測量中的應(yīng)用實(shí)例

2023 - 12 - 08

隨著科技的不斷發(fā)展和進(jìn)步，傳感器技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是在音響設(shè)備的振動頻率測量方面。為了解決傳統(tǒng)多普勒激光振動測量儀在成本上的投入問題，我們引入了一種低成本且高精度的解決方案--我們的高精度高速激光位移傳感器LTP080系列。LTP080系列是一款卓越的激光位移傳感器，它具有最高160K赫茲的采樣頻率，可以輕松處理100赫茲以下的低頻振動測量。這使得它非常適合在音響設(shè)備的振動頻率測量中使用。首先，必須將激光位移傳感器準(zhǔn)確地定位在音響設(shè)備的振動部分。然后，啟動傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。傳感器將會收集音響設(shè)備振動的位移數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)通過微積分運(yùn)算計(jì)算得出速度信息。然后，再對速度數(shù)據(jù)進(jìn)行二次微積分運(yùn)算，便可獲取加速度信息。這樣，我們便可以通過經(jīng)濟(jì)的方式獲得音響設(shè)備的振動速度和加速度信息，無需購買昂貴的多普勒激光振動測量儀。值得注意的是，這種測量方式并不完美。它需要通過數(shù)學(xué)運(yùn)算將位移數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為速度和加速度信息，并且對于高頻振動測量可能存在局限性。然而，正是這種方法的低成本和高精度特性，使其在音響設(shè)備振動頻率測量方面發(fā)揮了非凡的作用。此外，激光位移傳感器還有其他一些優(yōu)點(diǎn)，例如強(qiáng)大的抗干擾能力，可以適應(yīng)各種環(huán)境條件，包括高溫、低溫、濕熱等環(huán)境，以及不受照射材料、顏色及表面粗糙度的影響等?？偟膩碚f，LTP080系列高速激光位移傳感器在音響設(shè)備的振動頻率測量中的應(yīng)用，提供了一種經(jīng)濟(jì)實(shí)惠且準(zhǔn)確的解決...

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激光位移傳感器

激光測距傳感器

光譜共焦位移傳感器

激光測振動傳感器

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激光測振技術(shù)：旋轉(zhuǎn)機(jī)械檢測的核心手段 2024 - 12 - 22 在旋轉(zhuǎn)機(jī)械的運(yùn)行過程中，振動情況直接關(guān)乎其性能與安全。激光測振動傳感器憑借其獨(dú)特優(yōu)勢，成為該領(lǐng)域不可或缺的檢測利器。它采用非接觸式測量，有效避免了對旋轉(zhuǎn)機(jī)械的物理干擾，確保測量的精準(zhǔn)性。其高精度的特性，能夠捕捉到極其微小的振動變化，為故障診斷提供可靠依據(jù)。廣泛的應(yīng)用范圍涵蓋了電機(jī)、風(fēng)機(jī)、軸承等各類旋轉(zhuǎn)機(jī)械，在能源、化工、機(jī)械制造等眾多行業(yè)都發(fā)揮著關(guān)鍵作用。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測振動數(shù)據(jù)，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在問題，預(yù)防設(shè)備故障，保障生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性，大大降低維修成本與停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。工作原理：激光與振動的深度互動激光測振動傳感器基于激光多普勒效應(yīng)工作。當(dāng)激光照射到旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動表面時(shí)，由于物體表面的振動，反射光的頻率會發(fā)生多普勒頻移。設(shè)激光源發(fā)射的激光頻率為，物體表面振動速度為，激光波長為，則多普勒頻移可由公式計(jì)算得出。通過精確測量多普勒頻移，就能得到物體表面的振動速度，進(jìn)而獲取振動信息。與傳統(tǒng)測量原理相比，激光多普勒測振具有顯著優(yōu)勢。傳統(tǒng)的接觸式測量方法，如壓電式傳感器，需要與被測物體直接接觸，這不僅會對旋轉(zhuǎn)機(jī)械的運(yùn)行產(chǎn)生一定干擾，還可能因安裝問題影響測量精度，而且在高速旋轉(zhuǎn)或微小振動測量時(shí)，接觸式傳感器的響應(yīng)速度和精度受限。而激光測振傳感器采用非接觸式測量，避免了對旋轉(zhuǎn)機(jī)械的物理干擾，可實(shí)現(xiàn)高精度、寬頻帶的測量，適用于各種復(fù)雜工況下的旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動測量。實(shí)驗(yàn)設(shè)置：精準(zhǔn)測量的基石（一）微型激光多普勒測...

光譜共焦位移傳感器的那些事兒 2024 - 12 - 22 **光譜共焦傳感器是一種具有高精度、高效以及非接觸等技術(shù)優(yōu)勢的新型幾何量精密測量傳感器。以下將對光譜共焦傳感器進(jìn)行詳細(xì)介紹。****一、光譜共焦傳感器的工作原理**光譜共焦傳感器利用不同波長的光在被測物體表面反射后，通過色散物鏡聚焦在不同位置，從而建立位移和波長之間的關(guān)系。光源發(fā)出的光經(jīng)過色散物鏡后，不同波長的光聚焦在不同的軸向位置。當(dāng)被測物體處于某一特定波長的焦點(diǎn)位置時(shí)，該波長的光被反射回傳感器，通過成像光譜儀檢測到該波長的光，從而確定被測物體的位置。**二、光譜共焦傳感器的組成部分**1. **光源**：通常為寬光譜光源，能夠提供一定波長范圍的光。例如，在一些研究中提到的寬光譜光源可以覆蓋特定的波長范圍，以滿足不同測量需求。2. **色散物鏡**：是光譜共焦傳感器的關(guān)鍵組成部分之一。它能夠?qū)⒉煌ㄩL的光聚焦在不同的軸向位置，從而實(shí)現(xiàn)對被測物體位置的精確測量。設(shè)計(jì)色散物鏡時(shí)，需要考慮多個(gè)因素，如測量范圍、圖像空間數(shù)值孔徑、軸向響應(yīng)等。例如，有研究設(shè)計(jì)的色散物鏡測量范圍為 2mm，圖像空間數(shù)值孔徑為 0.3，軸向響應(yīng) FWHM 優(yōu)于 5μm，分辨率較高，并且波長與位移之間的判定系數(shù)優(yōu)于 0.9，線性關(guān)系良好。3. **成像光譜儀**：用于檢測反射回來的光，并確定其波長。在一些研究中，采用棱鏡 - 光柵分光的方式對成像光譜儀的后端進(jìn)行模擬和分析，消除了成像光譜儀中的譜線彎曲。**三、...

光譜共焦位移傳感器制造技術(shù)詳解 2024 - 12 - 11 摘要光譜共焦位移傳感器是一種高精度、非接觸式的光電位移傳感器，廣泛應(yīng)用于光學(xué)鏡片檢測、半導(dǎo)體制造、醫(yī)療器械生產(chǎn)等多個(gè)領(lǐng)域。本文詳細(xì)闡述了光譜共焦位移傳感器的制造技術(shù)，包括生產(chǎn)技術(shù)細(xì)節(jié)、工藝流程以及需要注意的具體事項(xiàng)，為相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)和生產(chǎn)提供參考。引言隨著精密儀器制造業(yè)的發(fā)展，對于工業(yè)生產(chǎn)測量的要求越來越高。光譜共焦位移傳感器以其高精度、非接觸式、實(shí)時(shí)無損檢測等特性，成為解決這一問題的有效手段。本文旨在詳細(xì)介紹光譜共焦位移傳感器的制造技術(shù)，包括關(guān)鍵零部件的選擇、生產(chǎn)工藝流程以及制造過程中需要注意的事項(xiàng)。一、光譜共焦位移傳感器的基本原理光譜共焦位移傳感器由光源、分光鏡、光學(xué)色散鏡頭組、小孔以及光譜儀等部分組成。傳感器通過色散鏡頭將位移信息轉(zhuǎn)換成波長信息，再利用光譜儀進(jìn)行光譜分解，反解得出被測位移。其中，色散鏡頭作為光學(xué)部分完成了波長和位移的一一映射，是傳感器的核心部件。二、關(guān)鍵零部件的選擇1. 光源選擇白光LED作為光源，其光譜分布范圍廣泛，能夠滿足不同測量需求。同時(shí)，白光LED具有壽命長、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，適合用于工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。2. 色散鏡頭色散鏡頭是光譜共焦位移傳感器的關(guān)鍵部件，其性能直接影響傳感器的測量精度和分辨率。在選擇色散鏡頭時(shí)，需要考慮其軸向色散與波長之間的線性度、色散范圍以及鏡頭材料等因素。3. 光譜儀光譜儀用于接收通過小孔的光信號，并確定其波長，從而實(shí)現(xiàn)位移分辨。在選擇...

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